Unicore Communications UM980

UM980 firmy Unicore Communications z Chin to precyzyjny wieloczęstotliwościowy moduł RTK dla wszystkich konstelacji w obudowie LGA 17 x 22 x 2,6 mm, oparty na układzie SoC NebulasIV firmy Unicore. Nie jest przypisany do klasy dronów, lecz jest elementem dla producentów modułów lotniczych i konstrukcji własnych.

Układ ma 1 408 kanałów i obsługuje GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC i SBAS, między innymi GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y) i L5, BeiDou B1I, B3I, B1C, B2a i B2b, GLONASS G1, G2 i G3, Galileo E1, E5a, E5b i E6, QZSS do L6 oraz NavIC L5. Dla RTK Unicore podaje w poziomie 0,8 cm + 1 ppm jako RMS, czyli miarę rozrzutu, w której mieści się około dwóch trzecich pomiarów i której nie da się wprost porównać z wartościami CEP innych modułów. PPP, czyli pozycjonowanie z poprawkami usługodawcy, osiąga 5 cm, a pozycja bez poprawek 1,5 m. Częstotliwość wynosi 50 Hz. Podłączenie odbywa się przez trzy UART; SPI, I2C i CAN są dostępne tylko ze specjalnym oprogramowaniem. Używane są NMEA 0183, format Unicore i RTCM 3.x. Układ waży 1,88 g.

PPP potrzebuje czasu zbieżności, zanim osiągnie dokładność, i nie działa z natychmiastowością pobliskiej bazy RTK. Układ nie jest statkiem powietrznym: obowiązki rozporządzenia UE dotyczącego dronów powstają przy statku powietrznym, gdzie geo-awareness i identyfikacja zdalna (od klasy C1) opierają się na pozycji z GNSS, którą dostarcza taki odbiornik. Poprawki pochodzą z własnej bazy, łącza radiowego lub usługi NTRIP.

Przy wyborze liczy się, czy oprogramowanie udostępnia wymagany interfejs, zwłaszcza dla CAN. UM980 ma tylko jedną antenę; dla kursu z dwóch anten istnieje wariant siostrzany. O wyniku decydują antena, płaszczyzna masy i odstęp od nadajników, a oprogramowanie wymaga pielęgnacji.