Unicore Communications UM980

Der UM980 von Unicore Communications aus China ist ein hochpräzises Mehrfrequenz-RTK-Modul für alle Satellitensysteme im LGA-Gehäuse mit 17 x 22 x 2,6 mm auf dem NebulasIV-SoC von Unicore. Er ist keiner Drohnenklasse zugeordnet, sondern ein Baustein für Hersteller von Flugmodulen und Eigenentwicklungen.

Der Chip hat 1.408 Kanäle und verarbeitet GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC und SBAS, unter anderem GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y) und L5, BeiDou B1I, B3I, B1C, B2a und B2b, GLONASS G1, G2 und G3, Galileo E1, E5a, E5b und E6, QZSS bis L6 sowie NavIC L5. Für RTK nennt Unicore horizontal 0,8 cm + 1 ppm als RMS, ein Streumaß, in dem etwa zwei Drittel der Messungen liegen und das sich nicht unmittelbar mit CEP-Angaben anderer Module vergleichen lässt. PPP, also die Positionierung mit Korrekturen eines Dienstleisters, erreicht 5 cm, die Position ohne Korrekturen 1,5 m. Die Rate beträgt 50 Hz. Angeschlossen wird über drei UART; SPI, I2C und CAN gibt es nur mit spezieller Firmware. Gesprochen werden NMEA 0183, das Unicore-Format und RTCM 3.x. Der Chip wiegt 1,88 g.

PPP braucht Konvergenzzeit, bis die Genauigkeit erreicht ist, und arbeitet nicht mit der Sofortigkeit einer nahen RTK-Basis. Ein Chip ist kein Fluggerät: Die Pflichten der EU-Drohnenverordnung entstehen am Fluggerät, wo Geo-Awareness und Fernidentifizierung (ab Klasse C1) auf der GNSS-Position beruhen, die ein solcher Empfänger liefert. Korrekturdaten kommen von einer eigenen Basis, per Funk oder aus einem NTRIP-Dienst.

Bei der Auswahl zählt, ob die Firmware die gewünschte Schnittstelle bietet, vor allem bei CAN. Der UM980 hat nur eine Antenne; für den Kurs aus zwei Antennen gibt es die Schwestervariante. Antenne, Grundplatte und Abstand zu Sendern bestimmen das Ergebnis, und die Firmware wird gepflegt.