T-MOTOR H7 Mini

Die H7 Mini von T-MOTOR (China) ist eine kleine H743-FPV-Flugsteuerung, die von ArduPilot unterstützt wird (Target TmotorH7Mini). Sie ist für kleine Multikopter gedacht, die mit ArduPilot Positionshalten, GPS-Rückkehr und Missionen fliegen sollen, ohne ein großes Autopilotmodul zu tragen.

Der STM32H743 mit 480 MHz bietet die Reserve, die ArduPilot braucht. Der Gyro ist je nach Bestückung ein ICM42688 oder ein BMI270, außerdem ist ein Barometer vorhanden. An Schnittstellen gibt es 6 UART, bis zu 9 Ausgänge und ein AT7456E-OSD, das Flugdaten in das analoge Videobild einblendet. Zwei BEC liefern 5 V bei 2 A und 10 V bei 1,5 A. Die Eingangsspannung beträgt 2S bis 6S LiPo. Mit nur einer IMU bietet sie keine Redundanz, wie sie ein Mission-Autopilot mit mehreren IMUs hat; dafür ist sie als Mini-Ausführung auf kleine Rahmen zugeschnitten.

In der EU entscheidet die fertige Drohne über Klasse und Pflichten: C0 liegt unter 250 g, C1 unter 900 g mit Direct Remote ID. Beim Flug mit Videobrille ist in der offenen Kategorie ein Beobachter nötig. ArduPilot bringt Geofence und Failsafe mit, die als Grundlage einer Geo-Awareness-Funktion dienen können.

Bei der Auswahl ist zu klären, welcher Gyro in der gelieferten Platine sitzt, denn Filterparameter hängen vom Sensortyp ab. Die 10-V-Schiene mit 1,5 A begrenzt, welchen Videosender man anhängen darf. Die Zahl der Ausgänge reicht für einen Quadrokopter mit Zusatzgerät, nicht für größere Plattformen. Verschleiß zeigt sich an USB-Buchse und Lötpads; vor ArduPilot-Updates wird die Parameterdatei gesichert, nach Umbauten werden Beschleunigungssensor und Kompass kalibriert.