T-MOTOR H7 Mini
Seria: T-MOTOR Kontrolery lotu do dronów FPV i małych dronów
Nie ta wersja? Dane pochodzą z rejestrów pojazdów, w których obok siebie stoi wiele bardzo podobnych wykonań. Sfotografuj tabliczkę znamionową — odczytamy z niej markę i typ. Otwórz skaner wymagany adres e-mail
T-MOTOR H7 Mini (Chiny) to mały kontroler lotu FPV z procesorem H743, obsługiwany przez ArduPilot (target TmotorH7Mini). Jest przeznaczony dla małych wielowirnikowców, które z ArduPilot mają utrzymywać pozycję, wracać po GPS i wykonywać misje, bez noszenia dużego modułu autopilota.
STM32H743 o taktowaniu 480 MHz daje zapas, którego potrzebuje ArduPilot. Żyroskop to zależnie od wyposażenia ICM42688 lub BMI270, jest też barometr. Interfejsy to 6 UART, do 9 wyjść i OSD AT7456E, które nakłada dane lotu na analogowy obraz wideo. Dwa BEC dają 5 V przy 2 A i 10 V przy 1,5 A. Napięcie wejściowe wynosi 2S do 6S LiPo. Z jednym IMU nie ma nadmiarowości, jaką ma autopilot do misji z kilkoma IMU; za to jako wersja Mini jest dopasowana do małych ram.
W UE o klasie i obowiązkach decyduje gotowy dron: C0 to poniżej 250 g, C1 poniżej 900 g z Direct Remote ID. Przy locie w goglach w kategorii otwartej potrzebny jest obserwator. ArduPilot ma funkcje geofence i failsafe, które mogą stanowić podstawę funkcji geoświadomości.
Przy wyborze trzeba ustalić, jaki żyroskop siedzi w dostarczonej płycie, bo parametry filtrów zależą od typu czujnika. Szyna 10 V o obciążalności 1,5 A ogranicza wybór nadajnika wideo. Liczba wyjść wystarcza dla kwadrokoptera z jednym urządzeniem dodatkowym, nie dla większych platform. Zużycie widać na gnieździe USB i polach lutowniczych; przed aktualizacją ArduPilot zabezpiecza się plik parametrów, a po przebudowie kalibruje akcelerometr i kompas.
Dane techniczne
Pozostałe dane
| Interfejsy | 6 UART, bis 9 Ausgaenge, AT7456E-OSD; BEC 5 V 2 A, 10 V 1, 5 Apopraw |
|---|---|
| Liczba IMU | 1popraw |
| Liczba barometrów | 1popraw |
| Napięcie zasilania (V) | 2S-6S LiPopopraw |
| Obsługiwane oprogramowanie układowe (firmware) | ['ArduPilot']popraw |
| Procesor | STM32H743 (480 MHz)popraw |
| Typy IMU | ICM42688 oder BMI270popraw |
Na co zwrócić uwagę przed zakupem
- Porównaj motogodziny ze wskazaniem licznika i dokumentacją serwisową — wymieniony licznik to najczęstsza luka.
- Porównaj tabliczkę znamionową i numer podwozia z dokumentami.
- Zapytaj o dostępność części do tego rocznika — od tego zależą koszty późniejsze.
Ogólna lista dla tego typu maszyn — nie zastępuje oględzin ani rzeczoznawcy.
Nie sprzedajemy maszyn. Zapytamy dealerów, którzy prowadzą ten model, i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o ofertę →
Zapytamy dostawców i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o części zamienne →
Ta strona podaje 7 danych o tym modelu. Czego nie możemy udokumentować, tego tu nie ma — luki zostawiamy otwarte, zamiast zgadywać.
Brakuje wartości, której szukasz? Zgłoś ją →
Znasz tę maszynę lepiej? Masz zdjęcie, instrukcję albo wiesz, że któraś wartość jest błędna? Dopisz się do rejestru →
