SBG Systems Quanta Micro

Die Quanta Micro von SBG Systems aus Frankreich ist ein miniaturisiertes GNSS-gestütztes Inertialnavigationssystem (INS) mit RTK und PPK für die Georeferenzierung von UAV-LiDAR und Photogrammetrie. Sie liefert Position und Lage der Nutzlast so, dass sich jede Messung im Raum verorten lässt.

Das Gerät empfängt GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, NavIC und SBAS in zwei Bändern (L1C/A und L2C, E1 und E5b, L1OF und L2OF, B1I und B2I) sowie im L-Band, das Satelliten-Korrekturdienste nutzen. Für RTK nennt der Hersteller horizontal 0,01 m + 1 ppm, vertikal 0,015 m + 1 ppm und für die Lage 0,015 Grad; in der Nachbearbeitung mit der Software Qinertia sind es 0,01 Grad für die Lage und 0,035 Grad für den Kurs. Die Ausgabe läuft mit 200 Hz. Schnittstellen sind Ethernet (PTP/NTP, NTRIP), drei TTL-UART, CAN 2.0 A/B und Sync In/Out, dazu ein Logger mit 8 GB. Das Gerät misst 50 x 37 x 23 mm, nimmt weniger als 3,5 W bei 4,5 bis 5,5 V auf und wiegt 38 g.

Für LiDAR zählt die Lage: Ein Fehler von 0,01 Grad verschiebt einen Punkt in 100 m Entfernung um rund 1,7 cm. Bei PPK werden Flugbahn und Lage aus den Loggerdaten nach dem Flug mit Basisdaten desselben Zeitraums neu berechnet; so entstehen die Werte der Nachbearbeitung. Für das Fluggerät gelten die EU-Klassen: Ab C1 sind Geo-Awareness und Remote ID Pflicht, beide beruhen auf der GNSS-Position, und 38 g sind in der Gewichtsbilanz leicht unterzubringen.

Bei der Auswahl zählt die Zeitsynchronisation: Über Sync In/Out und PTP werden Sensor und Scanner auf dieselbe Uhr gebracht, ein Zeitversatz wirkt direkt als Ortsfehler. Der Hebelarm von Antenne und Nutzlast zum Gerät wird eingemessen und eingetragen. Das Gerät sitzt starr und schwingungsarm an der Nutzlast, der Logger-Speicher wird vor dem Flug geprüft, und die Firmware gehört zur Pflege.