SBG Systems Ellipse-D

Die Ellipse-D von SBG Systems aus Frankreich ist ein kompaktes RTK-GNSS/INS mit zwei Antennen für Navigation und Bewegungserfassung an UAV und Robotern. INS steht für Inertialnavigationssystem: Es verbindet einen Satellitenempfänger mit Beschleunigungs- und Drehratensensoren zu einer fortlaufenden Lösung aus Position, Geschwindigkeit und Lage.

Das Gerät empfängt GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS und SBAS in zwei Bändern (L1C/A und L2C, E1 und E5b, L1OF und L2OF, B1 und B2). Für RTK nennt der Hersteller horizontal 0,01 m + 1 ppm und für den Kurs aus zwei Antennen 0,2 Grad; in der Nachbearbeitung mit der Software Qinertia sind es 0,1 Grad. Die Navigationsausgabe läuft mit 200 Hz, die Inertialdaten liegen bei bis zu 1.000 Hz. Angeschlossen wird über RS-232/422 (bis 2 Mbit/s, bis zu drei Ports) und CAN 2.0 A/B, dazu kommen PPS und Event-Sync. Das Gerät misst 46 x 45 x 32 mm, wird mit 5 bis 36 V versorgt und wiegt 65 g.

Die Trägheitssensoren überbrücken kurze GNSS-Ausfälle und liefern Lage und Kurs in hoher Rate, die ein reiner GNSS-Empfänger nicht erreicht. Damit passt das Gerät zu Sensorplattformen, Gimbal-Regelung und Georeferenzierung. Es ersetzt keine Flugsteuerung, sondern liefert Navigationsdaten an sie oder an eine Nutzlast. Für das Fluggerät gelten die EU-Klassen: Ab C1 sind Geo-Awareness und Remote ID Pflicht, beide beruhen auf der GNSS-Position. Korrekturdaten kommen von einer Basis, per Funk oder per NTRIP.

Bei der Auswahl zählt, dass die Schnittstellen seriell sind: Eine Flugsteuerung mit UART braucht gegebenenfalls einen Pegelwandler für RS-232/422. Der Abstand und die Richtung der beiden Antennen zum Gerät, der Hebelarm, werden eingemessen und eingetragen; Fehler dort verschieben die Lösung. Das Gerät sitzt schwingungsarm und starr am Rahmen, und die Firmware gehört zur Pflege.