SBG Systems Quanta Micro

Quanta Micro firmy SBG Systems z Francji to miniaturowy inercyjny system nawigacyjny (INS) wspomagany GNSS z RTK i PPK do georeferencji danych LiDAR i fotogrametrii z dronów. Dostarcza pozycję i orientację ładunku tak, aby każdy pomiar dało się umiejscowić w przestrzeni.

Urządzenie odbiera GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, NavIC i SBAS w dwóch pasmach (L1C/A i L2C, E1 i E5b, L1OF i L2OF, B1I i B2I) oraz w paśmie L, z którego korzystają satelitarne usługi poprawek. Dla RTK producent podaje w poziomie 0,01 m + 1 ppm, w pionie 0,015 m + 1 ppm, a dla orientacji 0,015 stopnia; w obróbce końcowej z oprogramowaniem Qinertia jest to 0,01 stopnia dla orientacji i 0,035 stopnia dla kursu. Wyjście pracuje z częstotliwością 200 Hz. Interfejsy to Ethernet (PTP/NTP, NTRIP), trzy UART TTL, CAN 2.0 A/B i Sync In/Out, a do tego rejestrator o pojemności 8 GB. Urządzenie ma wymiary 50 x 37 x 23 mm, pobiera poniżej 3,5 W przy 4,5 do 5,5 V i waży 38 g.

W LiDAR liczy się orientacja: błąd 0,01 stopnia przesuwa punkt w odległości 100 m o około 1,7 cm. W PPK trajektorię i orientację z danych rejestratora przelicza się po locie ponownie z danymi bazy z tego samego okresu; tak powstają wartości z obróbki końcowej. Dla statku powietrznego obowiązują klasy UE: od C1 geo-awareness i Remote ID są obowiązkowe, oba opierają się na pozycji z GNSS, a 38 g łatwo zmieścić w bilansie masy.

Przy wyborze liczy się synchronizacja czasu: przez Sync In/Out i PTP czujnik i skaner dostają ten sam zegar, a przesunięcie czasu działa wprost jak błąd położenia. Ramię dźwigni anteny i ładunku względem urządzenia mierzy się i wpisuje. Urządzenie siedzi sztywno i przy małych drganiach przy ładunku, pamięć rejestratora sprawdza się przed lotem, a oprogramowanie należy do pielęgnacji.