Ouster OS2

Der OS2 von Ouster ist ein rotierendes LiDAR großer Reichweite aus den USA mit schmalem vertikalem Sichtfeld von 22,5°. Er ist für Multikopter der mittleren Klasse gedacht, die aus größerer Höhe oder Entfernung messen.

Der Hersteller nennt 200 m bei 10 % Reflektivität und höchstens 400 m. Die Punktrate beträgt 2,62 Millionen je Sekunde im Modus 1024 × 10 mit Doppelecho; zwei Echos je Puls erfassen Boden und Vegetation zugleich. Das vertikale Sichtfeld von 22,5° ist schmal, die Rotation deckt horizontal den vollen Kreis ab. Die Präzision ist mit ±2 cm angegeben (Max Precision) und beschreibt die Wiederholbarkeit der Entfernungsmessung, nicht die Genauigkeit einer fertigen Punktwolke.

Der Scanner ist eine Lasereinrichtung, die Laserklasse laut Hersteller ist zu beachten. Das Gewicht zählt zur Startmasse des Fluggeräts, deren EU-Klassengrenzen bei 4 kg (C2) und 25 kg (C3 und C4) liegen. Punktwolken bebauter Gebiete und Aufnahmen von Personen unterliegen dem Datenschutzrecht, und der Betreiber muss registriert sein.

Der OS2 tauscht Sichtfeld gegen Reichweite: Er sieht weit nach vorn, aber nur einen schmalen Streifen in der Höhe. Für Kartierung aus Flughöhe passt das schmale Sichtfeld, für enge Räume eher der OS0. Die Zahl der Punkte hängt vom gewählten Modus ab, deshalb ist der Messmodus bei Vergleichen mitzuführen. Für georeferenzierte Daten sind eine externe IMU und ein GNSS nötig. Der Rotationsmotor mit seinen Lagern ist das Verschleißteil; das Fenster muss sauber bleiben.