Ouster OS0

Der OS0 von Ouster ist ein rotierendes Nahbereichs-LiDAR aus den USA mit ultraweitem vertikalem Sichtfeld von 90°. Er ist für Multikopter der mittleren Klasse gedacht, die in Robotik und Kartierung auf kurze Distanz arbeiten, etwa in Innenräumen und engen Umgebungen.

Der Hersteller nennt 35 m Reichweite bei 10 % Reflektivität und höchstens 250 m. Die Punktrate beträgt bis zu 10,4 Millionen je Sekunde. Das vertikale Sichtfeld von 90° erfasst Boden und Decke zugleich, die Rotation deckt horizontal den vollen Kreis ab. Die Reichweiten vieler LiDAR-Angaben beziehen sich auf gut reflektierende Ziele; bei dunklen Flächen ist der erreichbare Abstand deutlich kleiner, wie der Unterschied zwischen 35 m und 250 m zeigt.

Der Scanner ist eine Lasereinrichtung, die Laserklasse laut Hersteller ist zu beachten. Das Gewicht zählt zur Startmasse des Fluggeräts, deren EU-Klassengrenzen bei 4 kg (C2) und 25 kg (C3 und C4) liegen. Aufnahmen von Personen und Grundstücken unterliegen dem Datenschutzrecht, und der Betreiber muss registriert sein.

Die Baureihe tauscht Reichweite gegen Sichtfeld: Der OS0 sieht weit in die Höhe und Tiefe, der OS2 weit nach vorn. Für Kartierung aus Flughöhe ist ein schmales Sichtfeld mit großer Reichweite besser, für Innenräume, Tunnel und Wald zählt der Öffnungswinkel. Für georeferenzierte Daten sind eine externe IMU und ein GNSS nötig. Der Rotationsmotor mit seinen Lagern ist das Verschleißteil; das Fenster muss sauber bleiben und die Montage vibrationsarm.