DJI Zenmuse L3

Die Zenmuse L3 von DJI ist eine LiDAR-Nutzlast großer Reichweite für die Matrice 400. Sie ist ein Komplettsystem mit Laserscanner, Positionssystem und zwei RGB-Kartierungskameras mit je 100 MP im 4/3-Format und dient der Vermessung großer Flächen und schwer zugänglicher Gelände.

Der Laser arbeitet bei 1.535 nm, also in einem Wellenlängenbereich, den das Auge besser verträgt als 905 nm, weil das Licht schon vor der Netzhaut absorbiert wird; das erlaubt höhere Pulsenergie und damit größere Reichweiten. Die Reichweite beträgt 2.000 m bei 80 % Reflektivität und 100 kHz, aber nur 700 m bei 10 % Reflektivität und 350 kHz: Reichweite hängt an Reflektivität und Pulsfrequenz. Statt einer Punktrate nennt DJI die Pulsfrequenz von 100 bis 2.000 kHz; Pulse und Punkte sind nicht dasselbe, denn mehrere Echos je Puls ergeben mehrere Punkte. Bis zu 16 Echos je Puls, ein Linienscan von 80 × 3°, 4 cm horizontale und 3 cm vertikale Genauigkeit (RMSE) bei 120 m und eine Positionsrate von 200 Hz kennzeichnen den Scanner. Die Nutzlast wiegt 1,60 kg ohne den Single-Gimbal-Connector und hat IP54.

Die Laserklasse laut Hersteller (IEC 60825-1) ist zu beachten. Das Gewicht zählt zur Startmasse der Matrice 400; die EU-Klassengrenzen liegen bei 4 kg (C2) und 25 kg (C3 und C4). Befliegungen großer Gebiete geschehen oft in der speziellen Kategorie, vor allem bei Flügen außerhalb der Sichtweite. Punktwolken und Bilder bebauter Gebiete berühren das Datenschutzrecht.

Hohe Pulsfrequenz bedeutet dichtere Punkte, aber kürzere Reichweite; wer große Höhen fliegt, wählt niedrigere Frequenzen. Die 16 Echos lohnen sich bei dichtem Wald und Gelände unter Vegetation. Verschleißstellen sind das Scannerfenster, die Steckverbindungen und die Dämpfung; die Ausrichtung von Scanner und Positionssystem muss stabil bleiben.