DJI Zenmuse L3

Zenmuse L3 firmy DJI to ładunek LiDAR dalekiego zasięgu dla Matrice 400. Jest kompletnym systemem ze skanerem laserowym, systemem pozycjonowania i dwiema kamerami mapującymi RGB po 100 MP w formacie 4/3 i służy do pomiarów dużych obszarów i trudno dostępnego terenu.

Laser pracuje na 1 535 nm, czyli w zakresie, który oko znosi lepiej niż 905 nm, bo światło jest pochłaniane jeszcze przed siatkówką; pozwala to na wyższą energię impulsu, a tym samym większy zasięg. Zasięg wynosi 2 000 m przy odbiciu 80 % i 100 kHz, ale tylko 700 m przy odbiciu 10 % i 350 kHz: zasięg zależy od odbicia i częstotliwości impulsów. Zamiast częstości punktów DJI podaje częstotliwość impulsów od 100 do 2 000 kHz; impulsy i punkty to nie to samo, bo kilka ech na impuls daje kilka punktów. Skaner cechuje do 16 ech na impuls, skan liniowy 80 × 3°, dokładność 4 cm w poziomie i 3 cm w pionie (RMSE) na 120 m oraz częstość pozycji 200 Hz. Ładunek waży 1,60 kg bez Single-Gimbal-Connector i ma IP54.

Należy uwzględnić klasę lasera podaną przez producenta (IEC 60825-1). Masa wlicza się do masy startowej Matrice 400; granice klas UE wynoszą 4 kg (C2) oraz 25 kg (C3 i C4). Naloty na duże obszary odbywają się często w kategorii szczególnej, zwłaszcza przy lotach poza zasięgiem wzroku. Chmury punktów i zdjęcia terenów zabudowanych dotykają prawa ochrony danych.

Wysoka częstotliwość impulsów oznacza gęstsze punkty, ale mniejszy zasięg; kto lata na dużych wysokościach, wybiera niższe częstotliwości. 16 ech opłaca się przy gęstym lesie i terenie pod roślinnością. Punkty zużycia to okno skanera, złącza i tłumienie; ustawienie skanera i systemu pozycjonowania musi pozostać stabilne.