DJI Zenmuse L2

Die Zenmuse L2 von DJI ist eine LiDAR-Nutzlast für schwere Multikopter der Matrice-Reihe (Matrice 400, 350 RTK und 300 RTK). Sie ist ein Komplettsystem mit Laserscanner, Inertialeinheit (IMU), RTK-Positionierung und einer 20-MP-Kartierungskamera im 4/3-Format und liefert georeferenzierte Punktwolken für Vermessung und Geländemodelle.

Der Scanner arbeitet mit 905 nm und erreicht 450 m bei 50 % Reflektivität und ohne Umgebungslicht (0 klx), höchstens 500 m; bei dunklen Flächen ist die Reichweite kleiner. Die Punktrate liegt bei 240.000 je Sekunde mit einem Echo und bei 1.200.000 je Sekunde im Mehrfachecho. Bis zu 5 Echos je Puls erfassen Boden und Vegetation zugleich, was für Waldvermessung entscheidend ist. Das Sichtfeld beträgt 70 × 3° im repetitiven Linienmuster oder 70 × 75° im nicht-repetitiven Muster. Die Genauigkeit ist mit 5 cm horizontal und 4 cm vertikal bei 150 m angegeben. Die IMU arbeitet mit 200 Hz. Die Nutzlast wiegt 905 g, hat die Schutzart IP54 und wird über SKYPORT angesetzt.

Laserscanner sind Lasereinrichtungen; die Laserklasse laut Hersteller (Norm IEC 60825-1) legt fest, welche Sicherheitsregeln für Augen gelten. Das Gewicht zählt zur Startmasse des Fluggeräts, deren EU-Klassengrenzen bei 4 kg (C2) und 25 kg (C3 und C4) liegen. Punktwolken und Bilder von bebauten Gebieten können Personen und Grundstücke erkennbar machen, dann gilt das Datenschutzrecht.

Die Qualität einer Punktwolke hängt an der Trajektorie: Die IMU-Daten und die RTK-Positionen werden in der Auswertung mit den Scannerdaten verrechnet. Eine feste, schwingungsarme Montage hält die Ausrichtung zwischen Scanner und IMU stabil. Verschleißstellen sind die Scannerfenster, die SKYPORT-Kontakte und die Dämpfung; Verschmutzungen auf dem Fenster verfälschen Messungen. Firmware wird gemeinsam mit dem Fluggerät gepflegt.