CubePilot Here4 Blue

Das Here4 Blue von CubePilot (Australien) ist ein Kombigerät für Multikopter der mittleren Klasse: ein Mehrband-GNSS-Empfänger der Here4-Familie mit eingebautem CubeID-Bluetooth-Remote-ID-Broadcast. Die Blue-Variante wird nach Herstellerangabe in den USA oder in verbündeten Ländern gefertigt und gilt als NDAA-konform. Sie richtet sich damit an Betreiber, die GNSS und Fernidentifikation in einem Gerät beziehen wollen.

Das Gerät sendet über Bluetooth 5.2 mit einem nRF-Funkmodul auf 2,4 GHz. Ein Mehrband-GNSS empfängt Signale auf mehreren Frequenzbändern und kann damit Laufzeitfehler der Ionosphäre besser ausgleichen als ein Einbandempfänger; das verbessert die Positionsgenauigkeit. Weil Empfänger und Remote ID ein Gerät bilden, hat die Kennung einen eigenen GNSS-Empfänger, ohne dass ein zweites Modul an die Flugsteuerung gehängt werden muss. Genannt sind die Zertifizierungen FCC, CE, UKCA und RCM.

Als Norm ist die FAA-Konformität genannt. Für die EU muss ein Modul nach ASD-STAN EN 4709-002 senden und eine EU-Konformitätserklärung haben, die FAA-Konformität allein genügt nicht. Die direkte Fernidentifikation gilt für Drohnen der Klassen C1, C2, C3, C5 und C6 sowie in der speziellen Kategorie seit dem 01.01.2024; das Modul muss die Betreiber-Registrierungsnummer aufnehmen.

Bei der Auswahl zählt die Montage: Ein GNSS-Empfänger gehört mit freier Sicht nach oben und weit weg von Störquellen an den Rahmen, häufig auf einen Mast oder eine Halterung. Die Bluetooth-Antenne sitzt im selben Gehäuse und profitiert davon, wenn das Gerät frei liegt. Fällt der Empfänger aus, entfällt mit ihm auch die Fernidentifikation; für den Austausch deshalb Betreiber-ID und Parameter neu prüfen.