Airvolute DroneCore Jerboa

Der DroneCore Jerboa von Airvolute ist ein Einplatinen-Autopilot für Multikopter der mittleren Klasse, gefertigt in der Slowakei. Er koppelt eine STM32H7-Flugsteuerung (FMU) mit einem NVIDIA Jetson Orin NX als Begleitrechner und richtet sich an Plattformen, die Navigation, Kamerastreams und KI-Auswertung auf einer Platine bündeln wollen.

Der STM32H7 übernimmt die zeitkritische Regelung, der Jetson die rechenintensive Bildverarbeitung; die Flugregelung bleibt so unabhängig von der Last des Begleitrechners. PX4 und ArduPilot sind beide unterstützt. Die Platine bietet 2 CAN, 2 USB, Ethernet, mehrere UART, SPI4, PWM/GPIO, PPM und vier CSI-Kameraeingänge. Die Eingangsspannung liegt bei 12 bis 36 V, der Temperaturbereich bei −40 bis +85 °C. Die 43 g gelten nur für die Platine; mit Orin NX sind es 123 g, und die Maße von 94 × 53 × 33 mm schließen den Orin NX ein.

Airvolute erklärt die Konformität mit Section 848 des NDAA 2020 und verweist auf eine verfügbare NDAA-Konfiguration; wer US-Behörden beliefert, wählt genau diese Ausführung. Die EU-Klasse (C0 bis C6) folgt aus der fertigen Drohne, nicht aus dem Autopiloten.

Bei der Auswahl rechnet man mit den 123 g statt mit 43 g und plant Kühlung ein, denn der Orin NX gibt unter Last erhebliche Abwärme ab. Flugsteuerung und Jetson haben getrennte Softwarestände, die einzeln gepflegt werden. CSI-Flachbandkabel und USB-Stecker sind die typischen Schwachstellen unter Vibration; nach jedem Umbau werden IMU und Kompass neu kalibriert.