Airvolute DroneCore Hedgehog

Der DroneCore Hedgehog von Airvolute ist ein Autopilot für kleine Drohnen, der Flugsteuerung und KI-Rechner auf einer Platine vereint. Airvolute baut in der Slowakei; das Modul ist für kleine UAS bis in den FPV-Bereich gedacht, die neben der Flugregelung auch Bilder an Bord auswerten sollen.

Der Flugrechner arbeitet mit einem Hailo-Beschleuniger für neuronale Netze zusammen, der Kamerabilder direkt an Bord verarbeitet. Als Firmware kommen PX4 und ArduPilot in Frage, die beiden verbreiteten offenen Flugstacks. Die Schnittstellen sind auf Video ausgelegt: Ethernet, ein CSI-Kameraanschluss, analoges (VTX) und digitales Video sowie Streaming über UDP, RTSP und RTP. Ein TPM-Baustein ist vorbereitet; er dient der geschützten Schlüsselablage und ist für Systeme mit Manipulationsschutz relevant. Anders als bei einem FPV-Controller zählt hier nicht die Latenz im Handflug, sondern das Zusammenspiel von Regelung und Bildverarbeitung.

Rechtlich entscheidet die fertige Drohne, nicht das Modul: Die EU-Klassen C0 bis C6 richten sich nach Startmasse und Ausstattung der Gesamtplattform, C0 liegt unter 250 g, C1 unter 900 g. Der Hersteller bezeichnet das Produkt als ITAR-frei; wer US-Behörden beliefert, muss zusätzlich die NDAA-Frage klären.

Bei der Auswahl ist zu beachten, dass die Dokumentation den Stand Initial Release trägt: Pinbelegung und Firmware gehören gegen die aktuelle Herstellerfassung geprüft, ebenso Masse und Versorgungsspannung für die Gewichtsbilanz. Der KI-Beschleuniger erzeugt Abwärme, die das kleine Gehäuse abführen muss. Kamerakabel und Steckverbinder lockern sich unter Vibration; nach jedem Umbau werden Sensoren und Kamerapfad neu geprüft.