Airvolute DroneCore Hedgehog

Airvolute DroneCore Hedgehog to autopilot dla małych dronów, który łączy kontroler lotu i komputer AI na jednej płycie. Airvolute produkuje na Słowacji; moduł jest przeznaczony dla małych bezzałogowców, także z zakresu FPV, które poza sterowaniem lotem mają analizować obraz na pokładzie.

Kontroler lotu współpracuje z akceleratorem Hailo do sieci neuronowych, który przetwarza obraz z kamer bezpośrednio na pokładzie. Jako oprogramowanie sprzętowe wchodzą w grę PX4 i ArduPilot, dwa powszechne, otwarte stosy lotu. Interfejsy nastawione są na wideo: Ethernet, złącze kamery CSI, wideo analogowe (VTX) i cyfrowe oraz strumieniowanie przez UDP, RTSP i RTP. Przygotowano układ TPM, który służy do chronionego przechowywania kluczy i ma znaczenie w systemach z zabezpieczeniem przed manipulacją. W odróżnieniu od kontrolera FPV liczy się tu nie opóźnienie w locie ręcznym, lecz współpraca regulacji lotu z przetwarzaniem obrazu.

Pod względem prawnym decyduje gotowy dron, a nie moduł: klasy UE od C0 do C6 zależą od masy startowej i wyposażenia całej platformy, przy czym C0 to poniżej 250 g, a C1 poniżej 900 g. Producent określa produkt jako wolny od ITAR; kto realizuje zlecenia dla amerykańskich instytucji, musi dodatkowo wyjaśnić kwestię NDAA.

Przy wyborze trzeba pamiętać, że dokumentacja ma status Initial Release: układ wyprowadzeń i oprogramowanie należy porównać z aktualnymi materiałami producenta, podobnie jak masę i napięcie zasilania do bilansu masy. Akcelerator AI wytwarza ciepło, które musi odprowadzić niewielka obudowa. Przewody kamer i złącza luzują się pod wpływem drgań; po każdej przebudowie sprawdza się czujniki i tor kamery.