Airvolute DroneCore Jerboa

Airvolute DroneCore Jerboa to jednopłytkowy autopilot dla wielowirnikowców klasy średniej, produkowany na Słowacji. Łączy kontroler lotu z STM32H7 (FMU) z komputerem NVIDIA Jetson Orin NX jako jednostką towarzyszącą i jest przeznaczony dla platform, które chcą zebrać nawigację, strumienie z kamer i analizę AI na jednej płycie.

STM32H7 przejmuje regulację krytyczną czasowo, a Jetson ciężkie przetwarzanie obrazu; sterowanie lotem pozostaje dzięki temu niezależne od obciążenia komputera towarzyszącego. Obsługiwane są zarówno PX4, jak i ArduPilot. Płyta oferuje 2 magistrale CAN, 2 porty USB, Ethernet, kilka UART, SPI4, PWM/GPIO, PPM oraz cztery wejścia kamer CSI. Napięcie wejściowe wynosi 12–36 V, zakres temperatur od −40 do +85 °C. Masa 43 g dotyczy samej płyty; z Orin NX to 123 g, a wymiary 94 × 53 × 33 mm obejmują Orin NX.

Airvolute deklaruje zgodność z Section 848 ustawy NDAA 2020 i wskazuje dostępną konfigurację NDAA; kto realizuje zlecenia dla amerykańskich instytucji, wybiera właśnie ten wariant. Klasa UE (C0 do C6) wynika z gotowego drona, a nie z autopilota.

Przy wyborze liczy się 123 g, a nie 43 g, i trzeba zaplanować chłodzenie, ponieważ Orin NX pod obciążeniem oddaje sporo ciepła. Kontroler lotu i Jetson mają osobne wersje oprogramowania, które aktualizuje się oddzielnie. Płaskie przewody CSI i złącza USB są typowymi słabymi punktami przy drganiach; po każdej przebudowie IMU i kompas kalibruje się ponownie.