u-blox NEO-M9N

Der NEO-M9N von u-blox aus der Schweiz ist ein L1-GNSS-Modul mit Meter-Genauigkeit, vier gleichzeitig empfangenen Satellitensystemen und Erkennung von Störung und Spoofing. Er ist keiner Drohnenklasse zugeordnet, aber die verbreitete Basis von GPS-Einheiten für Drohnen: Er steckt im Holybro M9N GPS, im CUAV NEO 3 Pro und im ARK GPS.

Der Chip hat 92 Kanäle und verarbeitet GPS (L1C/A), GLONASS (L1OF), Galileo (E1B/C), BeiDou (B1I), QZSS und SBAS im Band L1. RTK bietet er nicht. u-blox nennt 1,5 m CEP mit SBAS und 2,0 m CEP ohne SBAS, also den Radius, in dem die Hälfte der Messungen liegt; SBAS ist ein Korrekturdienst über Satelliten. Die Rate beträgt 25 Hz, laut u-blox auch bei vier gleichzeitigen Systemen. Angeschlossen wird über UART, USB, SPI und I2C; gesprochen werden NMEA 4.10, UBX und RTCM 3.3. Der Chip wiegt 1,0 g.

Jamming ist das gezielte Überdecken der Satellitensignale mit einem Störsender, Spoofing das Vortäuschen falscher Signale. Beides zu erkennen, erlaubt dem Flugsystem, auf andere Quellen auszuweichen oder zu landen. Der Betrieb eines Störsenders ist in Deutschland und Polen Behörden vorbehalten. Ein Chip ist kein Fluggerät: Die Pflichten der EU-Drohnenverordnung entstehen am Fluggerät, wo Geo-Awareness und Fernidentifizierung (ab Klasse C1) auf der GNSS-Position beruhen. Die Meterklasse genügt dafür.

Bei der Auswahl entscheidet der Aufbau des fertigen Produkts, nicht der Chip allein: Antenne, Grundplatte und Abstand zu Sendern bestimmen die Genauigkeit, und der Kompass im Modul braucht einen Mast. Wer später Zentimetergenauigkeit braucht, wählt gleich ein RTK-Modul, denn der M9N lässt sich nicht nachrüsten. Zur Pflege zählt die Firmware des Chips.