u-blox NEO-M9N

NEO-M9N firmy u-blox ze Szwajcarii to moduł GNSS L1 o dokładności metrowej, z czterema jednocześnie odbieranymi konstelacjami oraz wykrywaniem zagłuszania i spoofingu. Nie jest przypisany do klasy dronów, ale jest rozpowszechnioną podstawą odbiorników GPS dla dronów: znajduje się w Holybro M9N GPS, CUAV NEO 3 Pro i ARK GPS.

Układ ma 92 kanały i obsługuje GPS (L1C/A), GLONASS (L1OF), Galileo (E1B/C), BeiDou (B1I), QZSS i SBAS w paśmie L1. RTK nie jest dostępne. u-blox podaje 1,5 m CEP z SBAS i 2,0 m CEP bez SBAS, czyli promień, w którym mieści się połowa pomiarów; SBAS to usługa poprawek przez satelity. Częstotliwość wynosi 25 Hz, według u-blox także przy czterech jednocześnie używanych systemach. Podłączenie odbywa się przez UART, USB, SPI i I2C; używane są NMEA 4.10, UBX i RTCM 3.3. Układ waży 1,0 g.

Zagłuszanie (jamming) to celowe zagłuszenie sygnałów satelitarnych nadajnikiem zakłócającym, spoofing to podszywanie się pod sygnały satelitarne. Rozpoznanie obu pozwala systemowi lotu sięgnąć po inne źródła lub wylądować. Używanie nadajnika zakłócającego jest w Niemczech i w Polsce zastrzeżone dla organów władzy. Układ nie jest statkiem powietrznym: obowiązki rozporządzenia UE dotyczącego dronów powstają przy statku powietrznym, gdzie geo-awareness i identyfikacja zdalna (od klasy C1) opierają się na pozycji z GNSS. Klasa metrowa w zupełności wystarcza.

Przy wyborze decyduje konstrukcja gotowego produktu, a nie sam układ: antena, płaszczyzna masy i odstęp od nadajników określają dokładność, a kompas w module potrzebuje masztu. Kto później potrzebuje dokładności centymetrowej, wybiera od razu moduł RTK, bo M9N nie daje się doposażyć. Do pielęgnacji należy oprogramowanie układu.