SparkFun Electronics GPS-RTK2 Board (ZED-F9P)

Das GPS-RTK2 Board von SparkFun Electronics aus den USA ist ein Breakout-Board für das Zweiband-RTK-Modul u-blox ZED-F9P. Ein Breakout führt die Anschlüsse eines Chipmoduls auf Stecker und Buchsen heraus, damit es sich ohne eigene Platine nutzen lässt. Das Board ist für Multikopter der mittleren Klasse eingeordnet und eignet sich als Rover wie als Basis.

Der Empfänger nutzt L1C/A und L2C und verarbeitet GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou. SparkFun nennt für RTK 0,010 m horizontal und ohne RTK 2,5 m; das entspricht dem Chipwert von u-blox, 0,01 m + 1 ppm als CEP, also 1 cm bei einem Radius, in dem die Hälfte der Messungen liegt. Die Rate beträgt im RTK-Betrieb 20 Hz, für Positions- und Rohdaten 25 Hz. Angeschlossen wird über USB-C, zwei UART, I2C (Qwiic) und SPI. Das Board wiegt 6,8 g.

Mit 6,8 g ist es leicht genug, um an kleinen Fluggeräten das Gewicht kaum zu belasten; die Antenne und das Kabel kommen hinzu. Für das Fluggerät gelten die EU-Klassen: Ab C1 sind Geo-Awareness und Remote ID Pflicht, beide beruhen auf der GNSS-Position. Als Basis steht das Board auf einem eingemessenen Punkt und sendet RTCM-Korrekturen an den Rover am Fluggerät. Ein Kompass gehört nicht zum Board, die Ausrichtung kommt vom Autopiloten.

Bei der Auswahl zählt, dass ein Breakout Entwicklerhardware ist: Es hat kein Gehäuse, keine Zugentlastung und keinen Schutz vor Feuchtigkeit. Statische Entladung und Kabelzug sind die typischen Ausfallursachen, deshalb gehört das Board in ein Gehäuse und die Leitungen werden fixiert. Die Antenne mit Grundplatte und freier Sicht bestimmt das Ergebnis, und die Firmware des F9P wird gepflegt.