SparkFun Electronics GPS-RTK2 Board (ZED-F9P)
Seria: SparkFun Electronics Moduły RTK GNSS do dronów
Nie ta wersja? Dane pochodzą z rejestrów pojazdów, w których obok siebie stoi wiele bardzo podobnych wykonań. Sfotografuj tabliczkę znamionową — odczytamy z niej markę i typ. Otwórz skaner wymagany adres e-mail
GPS-RTK2 Board firmy SparkFun Electronics z USA to płytka rozszerzeń (breakout) dla dwupasmowego modułu RTK u-blox ZED-F9P. Breakout wyprowadza złącza modułu układowego na wtyki i gniazda, aby można go używać bez własnej płytki. Płytka jest przypisana do wielowirnikowców klasy średniej i nadaje się zarówno na rover, jak i na bazę.
Odbiornik używa L1C/A i L2C oraz obsługuje GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou. SparkFun podaje dla RTK 0,010 m w poziomie, a bez RTK 2,5 m; odpowiada to wartości układu u-blox, 0,01 m + 1 ppm jako CEP, czyli 1 cm przy promieniu, w którym mieści się połowa pomiarów. Częstotliwość wynosi w trybie RTK 20 Hz, dla danych pozycji i danych surowych 25 Hz. Podłączenie odbywa się przez USB-C, dwa UART, I2C (Qwiic) i SPI. Płytka waży 6,8 g.
Przy 6,8 g jest dość lekka, aby w małych statkach prawie nie obciążać masy; dochodzą antena i kabel. Dla statku powietrznego obowiązują klasy UE: od C1 geo-awareness i Remote ID są obowiązkowe, oba opierają się na pozycji z GNSS. Jako baza płytka stoi na zmierzonym punkcie i wysyła poprawki RTCM do rovera na statku powietrznym. Kompas nie należy do płytki, orientację dostarcza autopilot.
Przy wyborze liczy się to, że breakout to sprzęt dla konstruktorów: nie ma obudowy, odciążenia kabli ani ochrony przed wilgocią. Wyładowania elektrostatyczne i naprężenia kabli to typowe przyczyny awarii, dlatego płytka należy do obudowy, a przewody się mocuje. O wyniku decyduje antena z płaszczyzną masy i swobodnym widokiem, a oprogramowanie F9P wymaga pielęgnacji.
Dane techniczne
Pozostałe dane
| Chipset | u-blox ZED-F9Ppopraw |
|---|---|
| Częstotliwość aktualizacji (Hz) | 20popraw |
| Dokładność pozioma (cm) | 1popraw |
| Interfejsy | USB-C, 2x UART, I2C (Qwiic), SPIpopraw |
| Masa (g) | 6,8popraw |
| Obsługa RTK | takpopraw |
| Pasma częstotliwości | L1C/A, L2Cpopraw |
| Systemy satelitarne | ['GPS', 'GLONASS', 'Galileo', 'BeiDou']popraw |
Na co zwrócić uwagę przed zakupem
- Porównaj motogodziny ze wskazaniem licznika i dokumentacją serwisową — wymieniony licznik to najczęstsza luka.
- Porównaj tabliczkę znamionową i numer podwozia z dokumentami.
- Zapytaj o dostępność części do tego rocznika — od tego zależą koszty późniejsze.
Ogólna lista dla tego typu maszyn — nie zastępuje oględzin ani rzeczoznawcy.
Nie sprzedajemy maszyn. Zapytamy dealerów, którzy prowadzą ten model, i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o ofertę →
Zapytamy dostawców i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o części zamienne →
Ta strona podaje 9 danych o tym modelu. Czego nie możemy udokumentować, tego tu nie ma — luki zostawiamy otwarte, zamiast zgadywać.
Brakuje wartości, której szukasz? Zgłoś ją →
Znasz tę maszynę lepiej? Masz zdjęcie, instrukcję albo wiesz, że któraś wartość jest błędna? Dopisz się do rejestru →
