Septentrio mosaic-X5
Baureihe: Septentrio RTK-GNSS-Module für Drohnen
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Der mosaic-X5 von Septentrio aus Belgien ist ein Mehrband-GNSS-Empfängermodul für mehrere Satellitensysteme im Format 31 x 31 mm mit Störungsunterdrückung. Er ist für schwere Multikopter eingeordnet und als Baustein gedacht, den ein Entwickler auf eine eigene Trägerplatine setzt.
Der Empfänger nutzt die Bänder L1, L2 und L5 und verarbeitet GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC und SBAS. Für RTK nennt Septentrio horizontal 0,6 cm + 0,5 ppm und vertikal 1 cm + 1 ppm; 0,5 ppm bedeuten 0,5 mm Zuwachs je Kilometer Abstand zur Basis. Die Ausgaberate liegt bei 100 Hz, die Latenz unter 10 ms. Latenz ist die Verzögerung zwischen Messung und Ausgabe; sie zählt in schnellen Regelkreisen. Angeschlossen wird über vier UART (bis 4 Mbit/s), Ethernet, USB 2.0 und SDIO. Ausgegeben werden SBF, NMEA, RINEX, RTCM und CMR. RINEX ist das Austauschformat für Rohdaten und die Grundlage der Nachbearbeitung (PPK). Das Modul wiegt etwa 7 g.
Schwere Multikopter überschreiten schnell die 25 kg der offenen Kategorie; darüber gilt die spezielle Kategorie mit Betriebsgenehmigung. Ein Baustein wie dieser ist selbst kein Fluggerät: Geo-Awareness und Fernidentifizierung (ab Klasse C1) entstehen am Fluggerät und beruhen auf der GNSS-Position. Für Kartierung und Vermessung liefern 100 Hz und die Rohdatenausgabe die Grundlage, Passpunkte zu verringern; Kontrollpunkte bleiben zur Prüfung sinnvoll.
Bei der Auswahl zählt der Aufwand der Integration: Das Modul braucht eine Trägerplatine mit Antennenanschluss, Spannungsversorgung und Entkopplung, die der Entwickler stellt. Störungsunterdrückung hilft gegen Jamming, ersetzt aber keine sorgfältige Antennenplatzierung mit Abstand zu Sendern. Zur Pflege zählen Firmware und die Prüfung der Antennenzuleitung.
Technische Daten
Weitere Angaben
| Aktualisierungsrate (Hz) | 100korrigieren |
|---|---|
| Chipsatz | Septentrio mosaic-X5korrigieren |
| Frequenzbänder | Multi-Band (L1/L2/L5)korrigieren |
| Gewicht (g) | 7korrigieren |
| Horizontale Genauigkeit (cm) | 0,6korrigieren |
| RTK-fähig | jakorrigieren |
| Satellitensysteme | ['GPS', 'GLONASS', 'Galileo', 'BeiDou', 'QZSS', 'NavIC', 'SBAS']korrigieren |
| Schnittstellen | 4x UART (bis 4 Mbit/s), Ethernet, USB 2.0, SDIO; SBF, NMEA, RINEX, RTCM, CMRkorrigieren |
Worauf Sie vor dem Kauf achten sollten
- Betriebsstunden mit dem Zählerstand und den Serviceunterlagen abgleichen — ein getauschtes Instrument ist die häufigste Lücke.
- Typenschild und Fahrgestellnummer mit den Papieren vergleichen.
- Nach dem Ersatzteilstand für dieses Baujahr fragen — daran hängen die Folgekosten.
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