RadioMaster ER6 2.4GHz ELRS PWM Receiver

RadioMaster ER6 to odbiornik ExpressLRS na 2,4 GHz z sześcioma wyjściami PWM i dwiema antenami, przeznaczony do stałopłatów i innych modeli z serwami. RadioMaster ma siedzibę w Hongkongu. Zaliczenie do stałopłatów wynika z wyjść PWM. W odróżnieniu od odbiorników nano dla dronów FPV ER6 steruje serwami i regulatorami bezpośrednio i nie potrzebuje kontrolera lotu jako ogniwa pośredniego.

Odbiornik waży 14,5 g i ma sześć kanałów PWM. Pracuje przy 4,5 do 8,4 V, może więc być zasilany z typowych obwodów odbiornika i z akumulatora LiPo 2S, o ile podłączone serwa znoszą to samo napięcie. Telemetrię nadaje z mocą do 100 mW, regulowaną skryptem LUA; przekazuje ona do aparatury siłę sygnału i napięcie akumulatora. Częstotliwość pakietów określa odstęp między dwoma pakietami sterującymi: 50 Hz to 20 ms, 150 Hz to 6,67 ms, 250 Hz to 4 ms, a 500 Hz to 2 ms. To odstęp pakietów, a nie opóźnienie od końca do końca.

W UE w paśmie 2,4 GHz bez licencji obowiązuje granica 100 mW EIRP; 100 mW telemetrii leży na tej granicy, a zysk anteny się wlicza. Urządzenia wolno eksploatować w UE tylko w dopuszczonych zakresach częstotliwości i stopniach mocy. W kategorii otwartej obowiązuje lot w zasięgu wzroku, duże zasięgi nie są tam kryterium wyboru.

Przy wyborze najważniejszy jest failsafe: przy utracie sygnału serwa przyjmują pozycje ustawione w odbiorniku, a w stałopłacie to ustawienie decyduje o zachowaniu modelu. Dwie anteny powinny siedzieć w kadłubie w różnych kierunkach, nie obok włókna węglowego ani akumulatora. Wtyki serw i listwy wyjść PWM zużywają się od częstego wpinania.