Łącza sterujące do dronów (aparatura sterująca)

Łącze sterujące przesyła polecenia z aparatury do drona, a często także telemetrię w drugą stronę. Popularne są ExpressLRS, TBS Crossfire i Tracer oraz radiowe moduły mesh do systemów zawodowych.

Rozdzielczość

Dla łącza sterującego bez znaczenia, dlatego w danych nie jest podana; pole jest wspólne z łączem wideo.

Liczba klatek (fps)

Dla łącza sterującego bez znaczenia, dlatego nie jest podana. Częstotliwość odświeżania łącza sterującego podano jako częstotliwość pakietów w polu „Kanały lub przepustowość”.

Częstotliwość

Wykorzystywane pasmo radiowe, na przykład 2,4 GHz, 5,8 GHz lub 868 i 915 MHz. Niższe częstotliwości lepiej przenikają przez przeszkody; nie każde pasmo i nie każdy kanał są dopuszczone w UE.

Masa (g)

Masa części powietrznej (nadajnika lub odbiornika na dronie), zwykle bez anteny i przewodów.

Kanały lub przepustowość

W zależności od systemu liczba kanałów, szerokość kanału, przepływność lub częstotliwość pakietów. Wyższa przepływność poprawia obraz, a wyższa częstotliwość pakietów skraca czas reakcji łącza sterującego.

Opóźnienie (ms)

Czas między rejestracją obrazu lub poleceniem sterującym a dotarciem do odbiornika. W lotach FPV niskie i stałe opóźnienie jest ważniejsze niż wysoka rozdzielczość.

Protokół

System transmisji, na przykład DJI O3/O4, Walksnail Avatar, HDZero, ExpressLRS lub TBS Crossfire. Nadajnik i odbiornik muszą używać tego samego protokołu; ExpressLRS to otwarty protokół wielu producentów sprzętu.

Zasięg według producenta (km)

Największa wartość podana przez producenta, zwykle w warunkach amerykańskich (FCC) i przy wolnej przestrzeni. Według zasad CE zasięg jest często znacznie mniejszy (wartości w notatce); w kategorii otwartej i tak obowiązuje lot w zasięgu wzroku.

Moc nadawania (mW)

Moc wypromieniowana w miliwatach. W przypadku DJI i Walksnail jest to przeliczona górna granica według FCC, a nie pomiar; w UE dopuszczalne wartości są niższe, wartości CE podano w notatce.

Nadajnik w aparaturze i odbiornik w dronie muszą używać tego samego protokołu i pasma. Pasmo 2,4 GHz zapewnia wysoką częstotliwość pakietów i małe opóźnienie, pasmo 868 MHz większy zasięg i lepsze przenikanie, ale nie każdy wariant jest dopuszczony w UE. Wysoka częstotliwość pakietów skraca czas reakcji, niższa zwiększa zasięg. Odbiorniki z telemetrią przekazują do aparatury siłę sygnału i napięcie akumulatora. W kategorii otwartej obowiązuje lot w zasięgu wzroku, więc duży zasięg nie jest tam kryterium wyboru.

Zasięgi i moce nadawania to dane producentów, zwykle według przepisów amerykańskich (FCC). W UE obowiązują niższe limity; wartości CE, jeśli są znane, podano w notatce.

W UE urządzenia mogą pracować tylko w dopuszczonych tam zakresach częstotliwości i poziomach mocy.

ExpressLRS to otwarty protokół; jako producenci są wymienieni dostawcy sprzętu.

Co to jest ExpressLRS?

To otwarty protokół radiowy do aparatur sterujących, używany przez wielu producentów sprzętu. W zależności od sprzętu działa w paśmie 2,4 GHz lub 868 i 915 MHz.

Który wariant pasma jest właściwy w Europie?

Wariant dopuszczony na rynek UE, w systemach poniżej 1 GHz zwykle 868 MHz zamiast 915 MHz.

Dlaczego rozdzielczość i liczba klatek są puste?

Te pola dotyczą łącza wideo; w łączu sterującym nie mają znaczenia.