RadioMaster ER6 2.4GHz ELRS PWM Receiver

Der RadioMaster ER6 ist ein ExpressLRS-Empfänger für 2,4 GHz mit sechs PWM-Ausgängen und zwei Antennen, gedacht für Starrflügler und andere Modelle mit Servos. RadioMaster sitzt in Hongkong. Die Einordnung als Starrflügler ergibt sich aus den PWM-Ausgängen. Anders als die Nano-Empfänger für FPV-Drohnen steuert der ER6 Servos und Regler direkt an und braucht keine Flugsteuerung als Zwischenstufe.

Der Empfänger wiegt 14,5 g und hat sechs PWM-Kanäle. Er arbeitet mit 4,5 bis 8,4 V, kann also an üblichen Empfängerstromkreisen und an einem 2S-LiPo hängen, solange die angeschlossenen Servos dieselbe Spannung vertragen. Die Telemetrie sendet er mit bis zu 100 mW, einstellbar per LUA-Skript; sie meldet Signalstärke und Akkuspannung an die Fernsteuerung. Die Paketrate bestimmt den Abstand zwischen zwei Steuerpaketen: 50 Hz entsprechen 20 ms, 150 Hz 6,67 ms, 250 Hz 4 ms und 500 Hz 2 ms. Das ist ein Paketabstand und keine Latenz von Ende zu Ende.

In der EU gilt im 2,4-GHz-Band ohne Lizenz eine Grenze von 100 mW EIRP; die 100 mW Telemetrie liegen an dieser Grenze, und der Antennengewinn zählt mit. Geräte dürfen in der EU nur in den zugelassenen Frequenzbereichen und Leistungsstufen betrieben werden. In der offenen Kategorie gilt Sichtflug, große Reichweiten sind dort kein Auswahlkriterium.

Bei der Auswahl zählt vor allem das Failsafe: Bei Signalverlust nehmen die Servos die am Empfänger eingestellten Positionen an, und bei einem Starrflügler entscheidet diese Einstellung über das Verhalten des Modells. Die zwei Antennen sollten im Rumpf in unterschiedlichen Richtungen sitzen, nicht neben Kohlefaser oder Akku. Servo-Stecker und die Steckleisten der PWM-Ausgänge verschleißen durch häufiges Stecken.