Phoenix LiDAR Systems RECON-XT

Das RECON-XT von Phoenix LiDAR Systems ist ein LiDAR-Kartierungssystem aus den USA für UAV, gebaut um einen Scanner mit 32 Lasern bei 905 nm. Es ist für Multikopter der mittleren Klasse ausgelegt und dient der Vermessung von Gelände, Vegetation und Anlagen.

Das System erreicht 120 m und liefert 640.000 Punkte je Sekunde, im Doppelecho bis zu 1,28 Millionen; zwei Echos je Puls erfassen Boden und Vegetation zugleich. Das Sichtfeld beträgt 360 × 31° (+15° bis −16°). Die angegebene Genauigkeit ist eine Systemgenauigkeit (RMSEz) von 2 bis 5 cm bei 80 m; der Wert von 5 cm ist die Obergrenze. Systemgenauigkeit schließt die Positionsbestimmung ein und ist nicht mit der Entfernungsgenauigkeit eines reinen Scanners vergleichbar. Das System wiegt 1.800 g.

Der Scanner ist eine Lasereinrichtung, die Laserklasse laut Hersteller ist zu beachten. Mit 1,8 kg liegt das Fluggerät in der EU-Klasse C2 (unter 4 kg) oder höher bis C3 und C4 (25 kg). Befliegungen großer Gebiete geschehen oft in der speziellen Kategorie, vor allem bei Flügen außerhalb der Sichtweite. Punktwolken bebauter Gebiete berühren das Datenschutzrecht, und der Betreiber muss registriert sein.

Bei einem Scanner mit nur 120 m Reichweite wird die Flughöhe zum Kompromiss: Niedrig geflogen entsteht eine dichte Wolke, aber weniger Fläche je Flug. Die Zahl von 640.000 Punkten je Sekunde gilt für ein Echo, die doppelte im Doppelecho. Die Qualität hängt an der Trajektorie aus IMU und GNSS und an einer steifen Montage. Verschleißstellen sind das Scannerfenster, die Steckverbinder und der Rotationsmotor mit seinen Lagern; nach Stößen wird die Kalibrierung geprüft.