Phoenix LiDAR Systems miniRANGER-3 Lite

Das miniRANGER-3 Lite von Phoenix LiDAR Systems ist ein LiDAR-System aus den USA für UAV, gebaut um einen 905-nm-Vermessungsscanner mit bis zu 5 Echos und 360° Sichtfeld. Es ist für Multikopter der mittleren Klasse ausgelegt und dient der Vermessung von Gelände, Vegetation und Anlagen.

Der Scanner erreicht 170 m bei 20 % Reflektivität und 290 m bei 60 %. Bis zu 5 Echos je Puls erfassen Boden und Vegetation zugleich, was für Waldvermessung entscheidend ist. Das Sichtfeld reicht bis 360°. Die angegebene Genauigkeit ist eine Systemgenauigkeit (RMSEz) von 2 bis 3,5 cm bei 75 m; der Wert von 3,5 cm ist die Obergrenze. Systemgenauigkeit schließt die Positionsbestimmung ein und ist nicht mit der reinen Entfernungsgenauigkeit eines Scanners vergleichbar. Das System wiegt 2,5 kg, der Sensor allein 1,55 kg.

Der Sensor ist eine Lasereinrichtung, die Laserklasse laut Hersteller ist zu beachten. Mit 2,5 kg für das System liegt das Fluggerät in der EU-Klasse C2 (unter 4 kg) oder höher bis C3 und C4 (25 kg). Befliegungen großer Gebiete geschehen oft in der speziellen Kategorie, vor allem bei Flügen außerhalb der Sichtweite. Punktwolken bebauter Gebiete berühren das Datenschutzrecht.

Beim Vergleich zählt die Reflektivität: Die 290 m gelten bei 60 %, bei 20 % sind es 170 m. Die Qualität hängt an der Trajektorie aus IMU und GNSS und an einer steifen Montage, die die Ausrichtung zwischen Scanner und Positionssystem hält. Verschleißstellen sind das Scannerfenster, die Steckverbinder und die Dämpfung; nach Stößen oder harten Landungen wird die Kalibrierung geprüft.