ModalAI VOXL 2 Mini

Das VOXL 2 Mini von ModalAI (USA) ist die verkleinerte Ausführung des VOXL 2 mit derselben Rechenleistung des Qualcomm QRB5165. Es misst 42 × 42 mm mit einem Lochbild von 30,5 × 30,5 mm, passt also in Stacks der FPV-Größe, und ist für kleine Plattformen und Multikopter der mittleren Klasse gedacht.

Der Prozessor hat acht Kerne mit bis zu 3,091 GHz und eine NPU mit 15 TOPS, dazu 8 GB LPDDR5 und 128 GB Flash. Zwei TDK-ICM-42688-P-IMUs und ein Barometer (ICP-10100 oder ICP-10111) bilden die Sensorik. An Schnittstellen stehen vier MIPI-Kameraeingänge, USB3 und Erweiterungen für WLAN, 5G, LTE und Microhard bereit. PX4 und ArduPilot werden unterstützt. Das Modul wiegt 11 g und nimmt zwischen 0,5 und 8 W auf; gegenüber dem VOXL 2 sinken Masse und Zahl der Kameraeingänge, die Rechenleistung bleibt.

ModalAI erklärt das Modul als konform mit Section 848 des NDAA 2020 und montiert es in den USA, was bei Aufträgen amerikanischer Bundesbehörden zählt. In der EU entscheidet die fertige Drohne: Bleibt sie mit Akku, Kamera und Rahmen unter 250 g, fällt sie in die Klasse C0, unter 900 g in C1.

Auswahl und Verschleiß: Auf 42 × 42 mm entsteht bei 8 W Abwärme, die einen Kühlkörper oder Luftstrom verlangt; im Stack ist Platz für ihn einzuplanen. Kamerakabel und Steckverbinder sind die Schwachstellen unter Vibration. Flugsteuerung und Linux-Umgebung werden getrennt aktualisiert, und nach jedem Umbau sind IMU und Kameraausrichtung neu zu prüfen.