Technisches Register für Land-, Bau- und Nutzfahrzeugtechnik · Daten mit Quellen

ModalAI VOXL 2

Baureihe: ModalAI Autopiloten für Drohnen

Nicht die richtige Ausführung? Die Daten stammen aus Fahrzeugregistern, in denen viele fast gleiche Ausführungen nebeneinander stehen. Fotografiere das Typenschild — wir lesen Marke und Typ daraus. Scanner öffnen E-Mail-Adresse erforderlich

Das VOXL 2 von ModalAI (USA) kombiniert Autopilot und KI-Missionsrechner auf einem Qualcomm QRB5165 und ist eine Komponente des Blue UAS Framework. Es ist für Multikopter der mittleren Klasse gedacht, die Flug, Kameras und Bildauswertung auf einer sehr leichten Platine vereinen.

Der Prozessor hat acht Kerne mit bis zu 3,091 GHz, und PX4 läuft auf dem Sensor-DSP des Chips statt auf einem separaten Mikrocontroller. Zwei TDK-ICM-42688-P-IMUs und ein Barometer (ICP-10100 oder ICP-10111) bilden die Sensorik. Die Schnittstellen sind auf Wahrnehmung ausgelegt: sechs MIPI-Kameraeingänge, Erweiterungen für WLAN, 5G, LTE und Microhard sowie FLIR Boson und Lepton für Wärmebildkameras. Die Platine misst 70 × 36 mm und wiegt 16 g bei einer Leistungsaufnahme von 0,1 bis 7 W. PX4 und ArduPilot werden unterstützt.

ModalAI erklärt das VOXL 2 als konform mit Section 848 des NDAA 2020 und montiert es in den USA, was bei Aufträgen amerikanischer Bundesbehörden zählt. In der EU entscheidet die fertige Drohne über Klasse und Pflichten; bei kleinen Plattformen bestimmt die Startmasse, ob C1 mit unter 900 g erreicht wird.

Bei der Auswahl wird die Stromversorgung anhand der Leistungsaufnahme und des Herstellerzubehörs geplant, und die Wärme des Prozessors verlangt Luftstrom oder einen Kühlkörper. Die kompakte Bauform macht die Kamerakabel und die Steckverbinder zur Verschleißstelle unter Vibration. Flugsteuerung und Linux-Umgebung werden getrennt aktualisiert; nach jedem Umbau sind IMU und Kameraausrichtung neu zu prüfen.

Technische Daten

Weitere Angaben

Abmessungen (mm)70x36korrigieren
Anzahl Barometer1korrigieren
Anzahl IMU2korrigieren
Gewicht (g)16korrigieren
IMU-Typen2x TDK ICM-42688-Pkorrigieren
NDAA-konformjakorrigieren
ProzessorQualcomm QRB5165 (8 Kerne bis 3, 091 GHz); PX4 laeuft auf dem Sensor-DSPkorrigieren
Schnittstellen6 MIPI-Kameraeingaenge, Erweiterungen fuer WLAN/5G/LTE/Microhard, FLIR Boson/Leptonkorrigieren
Unterstützte Firmware['PX4', 'ArduPilot']korrigieren

Worauf Sie vor dem Kauf achten sollten

  • Betriebsstunden mit dem Zählerstand und den Serviceunterlagen abgleichen — ein getauschtes Instrument ist die häufigste Lücke.
  • Typenschild und Fahrgestellnummer mit den Papieren vergleichen.
  • Nach dem Ersatzteilstand für dieses Baujahr fragen — daran hängen die Folgekosten.

Allgemeine Liste für diese Bauart — ersetzt weder Besichtigung noch Gutachter.

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