iFlight Borg H7

Die Borg H7 von iFlight (China) ist eine Hochvolt-FPV-Flugsteuerung im 30x30-Format für Akkus bis 12S, mit H743-Prozessor und zwei ICM42688-Gyros. Das Betaflight-Target heißt IFLIGHT_BORG_H7. Sie ist für FPV-Multikopter mit hoher Zellenzahl gedacht.

Der STM32H743VIH6 bietet die Reserven für Filter und Rechenlast. Zwei Gyros vom Typ ICM42688 erlauben, deren Signale zu verrechnen oder bei Ausfall eines Sensors auf den anderen auszuweichen; das ist mehr Sensorsicherheit, als einfache FPV-Platinen haben, bleibt aber hinter der Redundanz eines Mission-Autopiloten zurück, weil beide Sensoren gleichartig sind. Ein SPA06-003 liefert die Höhendaten. Die Schnittstellen sind 7 UART und ein AT7456E-OSD. Die Eingangsspannung reicht von 4S bis 12S (LiHV). Die Platine misst 37,5 × 37,5 mm bei einem Lochbild von 30,5 × 30,5 mm und wiegt 17 g.

Die Klasse der fertigen Drohne folgt aus der Startmasse: C0 liegt unter 250 g, C1 unter 900 g mit Direct Remote ID. Bei Flügen mit Videobrille verlangt die offene Kategorie einen Beobachter. Ein Antrieb für 12S bringt viel Leistung auf kleinem Raum und damit höhere Anforderungen an Absicherung und Sorgfalt im Betrieb.

Bei der Auswahl sind Kondensatoren und Lötstellen entscheidend, denn bei 12S erzeugen Regler Spannungsspitzen, die schwache Bauteile zerstören. Mit 17 g ist die Platine schwerer als übliche 30x30-Controller. Verschleiß zeigt sich an USB-Buchse und Lötpads; vor Betaflight-Updates wird die Konfiguration gesichert, nach Umbauten werden beide Gyros auf Übereinstimmung geprüft.