Holybro Remote ID Module

Das Remote ID Module von Holybro (China) ist ein Standardmodul für Integratoren, das die Open-Source-Firmware ArduRemoteID nutzt und über CAN und eine serielle Schnittstelle angebunden wird. Es ist ein Einbaumodul für Multikopter der mittleren Klasse und sendet per Bluetooth und WLAN. Als Plattform dient ein Espressif ESP32-C3.

Gesendet wird auf 2,4 GHz mit 100 mW. Einen eigenen GNSS-Empfänger hat das Modul nicht, Position und Höhe stammen von der Flugsteuerung. Das Gewicht hängt von der Ausführung ab: 4 g wiegt nur die Platine, 27,5 g das Modul mit CNC-Gehäuse und Antenne. Die Werte dürfen nicht vermischt werden; wer auf das Abfluggewicht schaut, rechnet mit der Ausführung, die er einbaut. Genannt sind die Zertifizierungen FCC und CE.

Für die EU muss ein Modul nach ASD-STAN EN 4709-002 senden und eine EU-Konformitätserklärung haben; Teil 6 des Anhangs der Delegierten Verordnung (EU) 2019/945 regelt Zusatzmodule für die direkte Fernidentifikation. Die Pflicht gilt für die Klassen C1, C2, C3, C5 und C6 sowie in der speziellen Kategorie seit dem 01.01.2024. In den USA muss der Integrator die FAA-Konformitätserklärung selbst einreichen, das Modul wird als Baustein geliefert.

Bei der Auswahl zählt der Gedanke, dass hier ein Baustein verkauft wird: Wer das Modul in ein fertiges Produkt oder in ein eigenes Fluggerät einbaut, ist für die Konformität des Gesamtsystems verantwortlich. Die Firmware ArduRemoteID gehört aktuell gehalten, und Betreiber-ID sowie Seriennummer sind vor dem Flug zu prüfen. Die Steckverbindungen für CAN und seriell sind die mechanischen Verschleißstellen; die Antenne darf nicht unter Kohlefaser liegen.