Holybro M9N GPS

Das Holybro M9N GPS ist ein Standard-Einband-GNSS-Puck mit Kompass für Pixhawk-Autopiloten und Multikopter der mittleren Klasse. Der chinesische Hersteller Holybro setzt den u-blox NEO-M9N und einen IST8310-Kompass ein. Das Gehäuse hat 50 mm Durchmesser.

Das Modul empfängt GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou im Band L1 (GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, dazu SBAS L1 und QZSS L1). RTK bietet es nicht. Holybro nennt 1,5 m CEP, also den Radius, in dem die Hälfte der Messungen liegt. Die Rate beträgt 25 Hz. Angeschlossen wird über UART am GPS-Port des Autopiloten. Das Modul wiegt 32 g mit Gehäuse.

Ein Einbandmodul nutzt nur ein Frequenzband und kann die Ionosphäre nicht herausrechnen; die Meterklasse ist die Folge, genügt aber für Navigation, Lageregelung und Zonenwarnung. Für die EU-Klassen C1 bis C3 sind Geo-Awareness und Fernidentifizierung Pflicht, beide beruhen auf der GNSS-Position. Wer später Zentimetergenauigkeit braucht, wählt gleich ein RTK-Modul. Der M9N ist ein verbreiteter Chip für GPS-Einheiten von Drohnen.

Bei der Auswahl zählt, dass das Modul auf einen Mast gehört: Der Kompass sitzt im Gehäuse und braucht Abstand zu Leistungskabeln, Motoren und Akkus. Er wird nach dem Einbau kalibriert und nach größeren Ortswechseln geprüft. Der Puck wird so befestigt, dass die Antenne freie Sicht nach oben hat und keine Metallfläche sie abschirmt. Zur Pflege zählen die Kontrolle des Kabels auf Scheuerstellen und des Steckers auf festen Sitz, besonders nach Hartlandungen.