Holybro M9N GPS

Holybro M9N GPS to standardowy jednopasmowy odbiornik GNSS typu puck z kompasem dla autopilotów Pixhawk i wielowirnikowców klasy średniej. Chiński producent Holybro stosuje u-blox NEO-M9N i kompas IST8310. Obudowa ma średnicę 50 mm.

Moduł odbiera GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou w paśmie L1 (GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, do tego SBAS L1 i QZSS L1). RTK nie jest dostępne. Holybro podaje 1,5 m CEP, czyli promień, w którym mieści się połowa pomiarów. Częstotliwość wynosi 25 Hz. Podłączenie odbywa się przez UART do portu GPS autopilota. Moduł waży 32 g z obudową.

Moduł jednopasmowy używa tylko jednego pasma częstotliwości i nie może wyeliminować jonosfery; skutkiem jest klasa metrowa, która wystarcza do nawigacji, regulacji orientacji i ostrzegania o strefach. Dla klas UE od C1 do C3 geo-awareness i identyfikacja zdalna są obowiązkowe, oba opierają się na pozycji z GNSS. Kto później potrzebuje dokładności centymetrowej, wybiera od razu moduł RTK. M9N jest rozpowszechnionym układem w odbiornikach GPS dla dronów.

Przy wyborze liczy się to, że moduł należy na maszt: kompas siedzi w obudowie i potrzebuje odstępu od przewodów mocy, silników i akumulatorów. Kalibruje się go po zabudowie i sprawdza po większych zmianach miejsca. Puck mocuje się tak, aby antena miała swobodny widok w górę i żadna metalowa powierzchnia jej nie ekranowała. Do pielęgnacji należą kontrola kabla pod kątem przetarć i wtyku pod kątem pewnego osadzenia, zwłaszcza po twardych lądowaniach.