Hesai Technology XT32

Der XT32 von Hesai Technology ist ein rotierendes LiDAR aus China für mittlere Reichweiten, eingesetzt auf Multikoptern der mittleren Klasse. Er ist ein Scanner ohne eigene Positionsbestimmung und wird von Systemanbietern in Vermessungsnutzlasten eingebaut.

Der Scanner dreht sich und deckt 360 × 31° ab; 32 Kanäle, also 32 Laser, erfassen übereinander liegende Zeilen. Er erzeugt 640.000 Punkte je Sekunde bei einem Echo und erreicht 120 m. Die Genauigkeit ist mit ±1 cm angegeben, die Präzision mit 0,5 cm (1 Sigma): Genauigkeit meint die Abweichung vom wahren Wert, Präzision die Wiederholbarkeit der Messung. Beide Zahlen sind nur mit gleichartig definierten Angaben vergleichbar. Das Gerät wiegt 800 g. Die Variante XT32M2X steckt im YellowScan Surveyor Ultra und ist nicht mit dem XT32 identisch.

Der XT32 enthält Laser und ist damit eine Lasereinrichtung; die Laserklasse laut Hersteller beachten. Das Gewicht zählt zur Startmasse des Fluggeräts, deren EU-Klassengrenzen bei 900 g (C1), 4 kg (C2) und 25 kg (C3 und C4) liegen. Punktwolken bebauter Gebiete können Personen und Grundstücke erkennbar machen, dann gilt das Datenschutzrecht.

Georeferenzierte Daten setzen eine IMU und ein GNSS voraus, die bei einem reinen Scanner von außen kommen; die Qualität der Punktwolke hängt dann an der Synchronisierung von Scanner und Positionssystem. Ein rotierender Sensor hat einen Motor mit Lagern, der als Verschleißteil gilt, und ein Fenster, auf dem sich Schmutz absetzt. Die Montage muss steif und schwingungsarm sein, damit die Ausrichtung zum Positionssystem stabil bleibt.