Foxeer H7 MPU6000 FC 8S Dual BEC Barometer X8

Die H7 MPU6000 von Foxeer (China) ist eine FPV-Flugsteuerung im 30x30-Format mit H743-Prozessor, MPU6000-Gyro, DPS310-Barometer und doppeltem BEC für Akkus bis 8S. Sie ist für kleine bis mittlere FPV-Multikopter gedacht und läuft mit Betaflight oder ArduPilot.

Der STM32H743 mit 480 MHz bietet die Reserven, die ArduPilot und aufwendige Filter brauchen, wie der Rahmen der Bauteilart festhält. Der MPU6000 ist ein bewährter, weit verbreiteter Gyro mit SPI-Anbindung; ein Barometer steht für die Höhe bereit. An Schnittstellen gibt es 6 UART plus RX8, 9 PWM-Ausgänge (DShot 1 bis 8 bidirektional) und ein OSD. Bidirektionales DShot liefert Motordrehzahlen an die Flugsteuerung zurück, auf deren Basis Filter Motorgeräusche gezielt unterdrücken. Zwei BEC liefern 10 V bei 2 A und 5 V bei 2 A. Die Eingangsspannung beträgt 4S bis 8S LiPo, die Platine misst 37 × 37 mm bei einem Lochbild von 30,5 × 30,5 mm und wiegt 7,8 g.

Rechtlich entscheidet die fertige Drohne: Unter 250 g gilt Klasse C0, unter 900 g Klasse C1 mit Direct Remote ID. Beim Flug mit Videobrille ist in der offenen Kategorie ein Beobachter nötig.

Bei der Auswahl zählt die Zellenzahl: Der Bereich bis 8S eignet sich für leistungsstarke Antriebe, verlangt aber Kondensatoren gegen Spannungsspitzen. Die Strombelastbarkeit der BEC von je 2 A begrenzt, wie viel Videosender, Kamera und Zubehör anhängen dürfen. Verschleiß sitzt in USB-Buchse und Lötpads; nach Umbauten wird die Lage kalibriert, vor Updates die Konfiguration gesichert.