Fixposition AG Vision-RTK 2

Die Vision-RTK 2 der Schweizer Fixposition AG ist eine Positionierungseinheit mit Sensorfusion: Sie kombiniert zwei Mehrband-RTK-GNSS-Empfänger mit visuell-inertialer Odometrie, also mit der Bewegungsschätzung aus Kamerabildern und Trägheitssensoren. Die Klasse ist als Multikopter der mittleren Klasse eingeordnet, der Schwerpunkt der Bauart liegt jedoch in der Robotik am Boden.

Mehrband heißt: Die Empfänger nutzen mehrere Signalbänder gleichzeitig und rechnen die Ionosphäre heraus, was die RTK-Lösung schneller und stabiler macht. Der eigentliche Gewinn der Einheit ist die Fusion. Wo Satellitensignale ausfallen, etwa unter Brücken, zwischen Gebäuden oder am Waldrand, überbrückt die Odometrie die Lücke, sodass die Position nicht abreißt. Der Betriebstemperaturbereich reicht von -35 bis +85 °C. Angeschlossen wird über industrieübliche Steckverbinder.

Kamerabasierte Odometrie braucht Licht und Bildstruktur: Bei Dunkelheit, Nebel oder gleichförmigen Flächen verliert sie an Halt, und dann trägt allein die GNSS-Seite. Wer die Einheit an einer Drohne einsetzen will, klärt mit dem Hersteller Masse, Einbaulage und Schnittstellen zur Flugsteuerung. Für das Fluggerät gelten die EU-Klassen: Ab C1 sind Geo-Awareness und Remote ID Pflicht, beide beruhen auf der GNSS-Position, und die Sensorfusion ersetzt keine dieser Pflichten. Korrekturdaten kommen von einer Basis oder aus einem NTRIP-Dienst.

Bei der Auswahl zählt die starre Montage: Kamera und Inertialsensor müssen fest zueinander und zum Fluggerät sitzen, damit die Fusion die Bewegung sauber zuordnet. Die Linse bleibt sauber und frei von Beschlag, die Antennen brauchen freie Sicht und Abstand zu Sendern. Die Firmware gehört zur Pflege, weil sie Fusion und Empfänger gemeinsam steuert.