Fixposition AG Vision-RTK 2

Vision-RTK 2 szwajcarskiej firmy Fixposition AG to jednostka pozycjonująca z fuzją czujników: łączy dwa wielopasmowe odbiorniki GNSS RTK z odometrią wizyjno-inercyjną, czyli z oszacowaniem ruchu na podstawie obrazów z kamery i czujników inercyjnych. Klasa jest określona jako wielowirnikowiec średni, ale ciężar tej konstrukcji leży w robotyce naziemnej.

Wielopasmowy oznacza, że odbiorniki używają jednocześnie kilku pasm sygnału i eliminują jonosferę, co przyspiesza i stabilizuje rozwiązanie RTK. Właściwą zaletą jednostki jest fuzja. Tam, gdzie sygnały satelitarne zanikają, na przykład pod mostami, między budynkami lub na skraju lasu, odometria wypełnia lukę, więc pozycja się nie urywa. Zakres temperatur pracy sięga od -35 do +85 °C. Podłączenie odbywa się przez złącza przemysłowe.

Odometria oparta na kamerze potrzebuje światła i struktury obrazu: w ciemności, we mgle lub na jednolitych powierzchniach traci oparcie i wtedy niesie tylko strona GNSS. Kto chce zastosować jednostkę na dronie, ustala z producentem masę, położenie zabudowy i interfejsy do kontrolera lotu. Dla statku powietrznego obowiązują klasy UE: od C1 geo-awareness i Remote ID są obowiązkowe, oba opierają się na pozycji z GNSS, a fuzja czujników nie zastępuje żadnego z tych obowiązków. Poprawki pochodzą z bazy lub usługi NTRIP.

Przy wyborze liczy się sztywne mocowanie: kamera i czujnik inercyjny muszą siedzieć nieruchomo względem siebie i statku powietrznego, aby fuzja prawidłowo przypisała ruch. Soczewka ma być czysta i wolna od zaparowania, anteny potrzebują swobodnego widoku i odstępu od nadajników. Oprogramowanie należy do pielęgnacji, bo steruje fuzją i odbiornikami łącznie.