Emlid Reach M2

Der Reach M2 von Emlid ist ein Mehrband-RTK- und PPK-Modul für Kartierung und Navigation mit Drohnen der mittleren Klasse. Er zeichnet Rohdaten im Gerät selbst auf und bringt WLAN und Bluetooth mit.

Der Reach M2 empfängt GPS, QZSS, GLONASS, BeiDou und Galileo in je zwei Bändern (L1C/A und L2C, L1OF und L2OF, B1I und B2I, E1-B/C und E5b). Zwei Bänder erlauben es, die Ionosphäre herauszurechnen. Emlid nennt zwei Genauigkeiten: kinematisch, also in Bewegung, 7 mm + 1 ppm horizontal, und statisch, also bei längerer Messung auf einem Punkt, 4 mm + 0,5 ppm. Der ppm-Anteil wächst mit dem Abstand zur Basis, 1 ppm entspricht 1 mm je Kilometer. Die Ausgaberate beträgt 10 Hz. Angeschlossen wird über USB, UART und einen Event-Eingang, der Zeitmarken setzt, etwa für Kameraauslösungen; kabellos stehen WLAN und Bluetooth bereit. Das Modul misst 56,4 x 45,3 x 14,6 mm und wiegt 35 g.

Die Stärke für Kartierflüge ist PPK: Die aufgezeichneten Rohdaten werden nach dem Flug mit Basisdaten desselben Zeitraums verrechnet, jedem Bild wird eine Position zugeordnet, und die Zahl der Passpunkte lässt sich verringern; Kontrollpunkte bleiben zur Prüfung sinnvoll. Im Echtzeitbetrieb kommen die Korrekturen von einer eigenen Basis oder aus einem NTRIP-Dienst. Für das Fluggerät gelten die EU-Klassen: Ab C1 sind Geo-Awareness und Remote ID Pflicht, beide beruhen auf der GNSS-Position.

Bei der Auswahl zählt, ob die Kamera ein Auslösesignal liefert, das der Event-Eingang aufnehmen kann. Rohdaten bei 10 Hz wachsen mit der Flugdauer, der Speicher wird deshalb vor jedem Flug geprüft. Die Antenne prägt die Qualität der Aufzeichnung: freie Sicht, Grundplatte und Abstand zu Sendern. Als Verschleißteile gelten Antennen- und Event-Kabel, und die Firmware des Moduls gehört zur Pflege.