Emlid Reach M2

Reach M2 firmy Emlid to wielopasmowy moduł RTK i PPK do mapowania i nawigacji dronów klasy średniej. Zapisuje dane surowe w samym urządzeniu i ma Wi-Fi oraz Bluetooth.

Reach M2 odbiera GPS, QZSS, GLONASS, BeiDou i Galileo w po dwóch pasmach (L1C/A i L2C, L1OF i L2OF, B1I i B2I, E1-B/C i E5b). Dwa pasma pozwalają wyeliminować jonosferę. Emlid podaje dwie dokładności: kinematyczną, czyli w ruchu, 7 mm + 1 ppm w poziomie, oraz statyczną, czyli przy dłuższym pomiarze na punkcie, 4 mm + 0,5 ppm. Składnik ppm rośnie wraz z odległością od bazy, 1 ppm to 1 mm na kilometr. Częstotliwość wyjścia wynosi 10 Hz. Podłączenie odbywa się przez USB, UART i wejście zdarzeń, które ustawia znaczniki czasu, na przykład dla wyzwolenia aparatu; bezprzewodowo dostępne są Wi-Fi i Bluetooth. Moduł ma wymiary 56,4 x 45,3 x 14,6 mm i waży 35 g.

Mocną stroną w lotach mapujących jest PPK: zapisane dane surowe po locie przelicza się z danymi bazy z tego samego okresu, każdemu zdjęciu przypisuje się pozycję, a liczbę fotopunktów można ograniczyć; punkty kontrolne nadal warto zachować do weryfikacji. W trybie czasu rzeczywistego poprawki pochodzą z własnej bazy lub usługi NTRIP. Dla statku powietrznego obowiązują klasy UE: od C1 geo-awareness i Remote ID są obowiązkowe, oba opierają się na pozycji z GNSS.

Przy wyborze liczy się, czy aparat daje sygnał wyzwolenia, który wejście zdarzeń potrafi przyjąć. Dane surowe przy 10 Hz rosną wraz z czasem lotu, dlatego pamięć sprawdza się przed każdym lotem. Antena kształtuje jakość zapisu: swobodny widok, płaszczyzna masy i odstęp od nadajników. Częściami zużywalnymi są kable anteny i wejścia zdarzeń, a oprogramowanie modułu należy do pielęgnacji.