Drotek DP0601 RTK GNSS (XL F9P)

Das Drotek DP0601 RTK GNSS (XL F9P) ist eine RTK-Platine auf Basis des u-blox ZED-F9P für Multikopter der mittleren Klasse. Der französische Hersteller Drotek fertigt sie in Frankreich; sie ist mit JST-GH-Steckern für Autopiloten vom Pixhawk-Typ ausgelegt und lässt sich als Rover oder als Basis einsetzen.

Der Empfänger nutzt zwei Bänder (L1 und L2) und verarbeitet GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou. Für RTK gibt Drotek 0,01 m + 1 ppm als CEP an, also 1 cm bei einem Radius, in dem die Hälfte der Messungen liegt, plus 1 mm je Kilometer Abstand zur Basis; die reine Positionslösung ohne Korrekturen (PVT) liegt bei 1,5 m CEP. Im RTK-Betrieb mit vier Satellitensystemen sind 8 Hz erreichbar, bis zu 20 Hz nur mit GPS allein. Angeschlossen wird über USB, I2C, SPI oder UART (JST-GH), die Antenne an einer SMA-Buchse. Die Platine wiegt 18 g ohne Antenne.

Als Basis steht das Modul auf einem eingemessenen Punkt und sendet RTCM-Korrekturen an den Rover am Fluggerät. Weil die Antenne separat an die SMA-Buchse kommt, bestimmt die Antennenwahl das Ergebnis: Eine zweibandfähige Antenne mit Grundplatte und freier Sicht ist Voraussetzung für die Zentimeterklasse. Für das Fluggerät gelten die EU-Klassen: Ab C1 sind Geo-Awareness und Remote ID Pflicht, beide beruhen auf der GNSS-Position.

Bei der Beschaffung ist die Lieferbarkeit zu klären: Drotek stellt auf seiner Seite inzwischen Lichtshow-Drohnen in den Vordergrund. Weil der ZED-F9P in vielen RTK-Modulen steckt, bleibt der Chip bei einem Anbieterwechsel derselbe; Steckerbelegung und Versorgungsspannung sind dann zu prüfen. Eine offene Platine braucht Schutz vor Feuchtigkeit und statischer Entladung, und die Firmware des Empfängers gehört zur Pflege.