Drotek DP0601 RTK GNSS (XL F9P)

Drotek DP0601 RTK GNSS (XL F9P) to płytka RTK oparta na u-blox ZED-F9P dla wielowirnikowców klasy średniej. Francuski producent Drotek wytwarza ją we Francji; ma złącza JST-GH dla autopilotów typu Pixhawk i może pracować jako rover lub jako baza.

Odbiornik używa dwóch pasm (L1 i L2) i obsługuje GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou. Dla RTK Drotek podaje 0,01 m + 1 ppm jako CEP, czyli 1 cm przy promieniu, w którym mieści się połowa pomiarów, plus 1 mm na kilometr odległości od bazy; samo rozwiązanie pozycji bez poprawek (PVT) wynosi 1,5 m CEP. W trybie RTK z czterema systemami satelitarnymi osiągalne jest 8 Hz, do 20 Hz tylko z samym GPS. Podłączenie odbywa się przez USB, I2C, SPI lub UART (JST-GH), antena przez gniazdo SMA. Płytka waży 18 g bez anteny.

Jako baza moduł stoi na zmierzonym punkcie i wysyła poprawki RTCM do rovera na statku powietrznym. Ponieważ antena podłączana jest osobno do gniazda SMA, o wyniku decyduje wybór anteny: antena dwupasmowa z płaszczyzną masy i swobodnym widokiem jest warunkiem klasy centymetrowej. Dla statku powietrznego obowiązują klasy UE: od C1 geo-awareness i Remote ID są obowiązkowe, oba opierają się na pozycji z GNSS.

Przy zakupie trzeba ustalić dostępność: Drotek na swojej stronie wysuwa dziś na pierwszy plan drony do pokazów świetlnych. Ponieważ ZED-F9P tkwi w wielu modułach RTK, przy zmianie dostawcy układ pozostaje ten sam; należy wtedy sprawdzić układ wyprowadzeń i napięcie zasilania. Odsłonięta płytka wymaga ochrony przed wilgocią i wyładowaniami elektrostatycznymi, a oprogramowanie odbiornika należy do pielęgnacji.