DJI Zenmuse H30T

Die Zenmuse H30T von DJI ist eine Gimbal-Nutzlast mit fünf Sensoren für schwere Multikopter der Matrice-Reihe (Matrice 400, 350 RTK und 300 RTK). Sie kombiniert eine Wärmebildkamera mit einer 48-MP-Weitwinkel- und einer 40-MP-Zoomkamera sowie einem Laser-Entfernungsmesser und wird über DJI SKYPORT angesetzt.

Die Wärmebildkamera mit ungekühltem Mikrobolometer liefert 1280 × 1024 Pixel, viermal so viele Bildpunkte wie ein Sensor mit 640 × 512, bei 12 µm Pixelabstand. Die thermische Empfindlichkeit liegt bei höchstens 50 mK, gemessen bei Blende f/1.0; der Spektralbereich bei 8 bis 14 µm, die Bildrate bei 30 Hz. Das Wärmebild wird im Format R-JPEG gespeichert und mit Temperaturmessbereichen geführt, es eignet sich damit für Messberichte. Die Weitwinkelkamera hat 1/1,3 Zoll und 48 MP, die Zoomkamera 1/1,8 Zoll und 40 MP; der Zoom wird mit 34-fach hybrid-optisch und bis zu 400-facher Vergrößerung angegeben. Drei Achsen stabilisieren die Nutzlast, die 920 g wiegt und die Schutzart IP54 hat.

Die Bildrate von 30 Hz liegt über der 9-Hz-Grenze, oberhalb der Wärmebildmodule in der EU der Dual-Use-Verordnung unterliegen. Wer die Nutzlast außerhalb der EU einsetzt oder weitergibt, braucht gegebenenfalls eine Ausfuhrgenehmigung. Aufnahmen von Personen und Grundstücken fallen unter das Datenschutzrecht, und der Betreiber muss registriert sein.

Höhere Auflösung erkennt kleinere Temperaturunterschiede auf größere Entfernung, etwa einzelne Solarzellen aus sicherer Flughöhe; für Übersichtsflüge genügt weniger. Die Tageslichtkameras helfen, Wärmepunkte Bauteilen zuzuordnen. Zoommechanik, Gimbalmotoren und SKYPORT-Kontakte sind die Verschleißstellen, die Firmware wird gemeinsam mit dem Fluggerät gepflegt. Die Zoomstufen über dem optischen Bereich vergrößern nur, sie liefern keine zusätzlichen Details.