DJI Zenmuse H30T

Zenmuse H30T firmy DJI to ładunek na gimbalu z pięcioma czujnikami dla ciężkich multikopterów serii Matrice (Matrice 400, 350 RTK i 300 RTK). Łączy kamerę termowizyjną z kamerą szerokokątną 48 MP, kamerą zoom 40 MP i dalmierzem laserowym i jest mocowany przez DJI SKYPORT.

Kamera termowizyjna z niechłodzonym mikrobolometrem daje 1280 × 1024 pikseli, czyli czterokrotnie więcej punktów obrazu niż czujnik 640 × 512, przy rozstawie pikseli 12 µm. Czułość termiczna wynosi najwyżej 50 mK, mierzona przy przysłonie f/1.0; zakres widmowy to 8–14 µm, częstotliwość klatek 30 Hz. Obraz termiczny jest zapisywany w formacie R-JPEG i prowadzony z zakresami pomiaru temperatury, dzięki czemu nadaje się do raportów pomiarowych. Kamera szerokokątna ma 1/1,3 cala i 48 MP, kamera zoom 1/1,8 cala i 40 MP; zoom podano jako 34-krotny hybrydowo-optyczny, z powiększeniem do 400 razy. Trzy osie stabilizują ładunek, który waży 920 g i ma stopień ochrony IP54.

Częstotliwość klatek 30 Hz leży powyżej granicy 9 Hz, od której moduły termowizyjne podlegają w UE rozporządzeniu w sprawie produktów podwójnego zastosowania. Kto używa ładunku poza UE lub go przekazuje, potrzebuje w razie potrzeby zezwolenia na wywóz. Zdjęcia osób i posesji podlegają prawu ochrony danych, a operator musi być zarejestrowany.

Wyższa rozdzielczość rozpoznaje mniejsze różnice temperatury z większej odległości, na przykład pojedyncze ogniwa fotowoltaiczne z bezpiecznej wysokości; do lotów przeglądowych wystarczy mniej. Kamery światła dziennego pomagają przypisać gorące punkty do elementów. Mechanika zoomu, silniki gimbala i styki SKYPORT to punkty zużycia, a oprogramowanie układowe aktualizuje się razem z dronem. Stopnie zoomu powyżej zakresu optycznego jedynie powiększają obraz, nie dodają szczegółów.