DJI Zenmuse H20N

Zenmuse H20N firmy DJI to ładunek na gimbalu przeznaczony do pracy nocnej, dla ciężkich multikopterów, zaprojektowany dla DJI Matrice 300 RTK. Łączy dwie kamery termowizyjne (tele i szerokokątną) z kamerą zoom typu starlight, kamerą szerokokątną i dalmierzem laserowym, z myślą o inspekcji, poszukiwaniach i obserwacji po ciemku.

Obie kamery termowizyjne pracują z niechłodzonym mikrobolometrem i dają 640 × 512 pikseli przy rozstawie pikseli 12 µm; małe piksele pozwalają na kompaktową optykę. Czułość termiczna (NETD) wynosi 50 mK: im mniejsza wartość, tym drobniejsze różnice temperatury wyróżniają się od szumu. Zakres widmowy to 8–14 µm w długofalowej podczerwieni, częstotliwość klatek 30 Hz. Zdjęcia zapisywane są jako R-JPEG z 16-bitowymi danymi surowymi i są dzięki temu radiometryczne: każdy piksel niesie wartość temperatury, co umożliwia raporty pomiarowe. Kamera zoom (1/1,8 cala, 4 MP, 6,8–119,9 mm) i kamera szerokokątna (1/2,7 cala, 2 MP) pomagają przypisać obrazy termiczne do obiektów. Urządzenie waży 878 g i ma stopień ochrony IP44.

Przy 30 Hz częstotliwość klatek leży powyżej granicy 9 Hz, od której moduły termowizyjne podlegają w UE rozporządzeniu w sprawie produktów podwójnego zastosowania (2021/821); wywóz może wymagać zezwolenia. Zdjęcia osób i posesji podlegają prawu ochrony danych, a operator musi być zarejestrowany. Ładunek wlicza się do masy startowej statku powietrznego.

Kamera starlight pomaga po ciemku, ale nie zastępuje rozdzielczości termicznej przy pomiarach z większej odległości; kto potrzebuje drobniejszych szczegółów, wybiera wyższą rozdzielczość matrycy. IP44 chroni przed bryzgami wody, nie przed długotrwałym deszczem. Punktami zużycia są silniki gimbala, tłumiki i mechanika zoomu; przednie szyby optyki czyści się tylko odpowiednimi środkami, aby ich nie zarysować.