CubePilot Herelink 1.1 (Air Unit)

Das Herelink 1.1 von CubePilot (Australien) ist eine integrierte Funkstrecke, die HD-Video, Fernsteuerung und MAVLink-Telemetrie über eine einzige Verbindung auf 2,4 GHz überträgt. Die Air Unit sitzt in der Drohne, am Boden steht eine Bodensteuerung mit Android-System; das Paket richtet sich an ArduPilot- und PX4-Systeme der mittleren Multikopter-Klasse. Anders als FPV-Brillen-Systeme ist es für Kamerabilder und Telemetrie im gewerblichen Einsatz gedacht.

Das Bild wird mit 720p bei 30 fps oder mit 1080p bei 30 oder 60 fps geliefert. Die Videoverzögerung beträgt 110 ms; das ist viel mehr als bei digitalen FPV-Systemen und schließt Rennflug und Freestyle aus, genügt aber für Inspektion, Kartierung und Kameraführung. Die Reichweite von 20 km ist ein FCC-Wert, unter CE-, SRRC- und MIC-Bedingungen nennt der Hersteller 12 km. Das RC-Signal gibt die Air Unit nur als S.Bus aus (S.Bus1 und S.Bus2). Die Air Unit wiegt 98 g mit Antennen, misst 78,5 x 30 x 15 mm und braucht etwa 7 V, zulässig sind 6 bis 12 V.

In der EU dürfen im 2,4-GHz-Band ohne Lizenz nur 100 mW EIRP abgestrahlt werden; die CE-Reichweite von 12 km ist deshalb die realistische Planungsgröße, nicht die 20 km nach FCC. Geräte dürfen in der EU nur in den dort zugelassenen Frequenzbereichen und Leistungsstufen betrieben werden. In der offenen Kategorie gilt Sichtflug; große Reichweiten sind dort kein Auswahlkriterium, wohl aber bei Einsätzen in der speziellen Kategorie.

Bei der Auswahl zählt, ob die Flugsteuerung einen S.Bus-Eingang hat, denn andere RC-Protokolle gibt das Herelink nicht aus. Mit 98 g ist die Air Unit eine spürbare Last, und ihre Wärme muss abgeführt werden können. Die Antennen sind nach Landungen und Stürzen die empfindlichsten Teile; die Firmware von Air Unit und Bodensteuerung muss zueinander passen.