CubePilot Herelink 1.1 (Air Unit)

CubePilot Herelink 1.1 (Australia) to zintegrowane łącze radiowe, które przesyła wideo HD, sterowanie i telemetrię MAVLink jednym połączeniem na 2,4 GHz. Air Unit montuje się w dronie, na ziemi stoi kontroler naziemny z systemem Android; zestaw jest przeznaczony dla systemów ArduPilot i PX4 w średniej klasie multikopterów. W odróżnieniu od systemów z goglami FPV służy do obrazu z kamery i telemetrii w zastosowaniach komercyjnych.

Obraz ma 720p przy 30 kl./s albo 1080p przy 30 lub 60 kl./s. Opóźnienie wideo wynosi 110 ms; to znacznie więcej niż w cyfrowych systemach FPV i wyklucza wyścigi oraz freestyle, ale wystarcza do inspekcji, mapowania i prowadzenia kamery. Zasięg 20 km to wartość FCC, dla warunków CE, SRRC i MIC producent podaje 12 km. Sygnał RC Air Unit wystawia tylko jako S.Bus (S.Bus1 i S.Bus2). Air Unit waży 98 g z antenami, ma wymiary 78,5 x 30 x 15 mm i potrzebuje około 7 V, dopuszczalne jest 6 do 12 V.

W UE w paśmie 2,4 GHz bez licencji wolno promieniować tylko 100 mW EIRP; realistyczną wielkością planistyczną jest więc zasięg CE 12 km, a nie 20 km według FCC. Urządzenia wolno eksploatować w UE tylko w dopuszczonych tam zakresach częstotliwości i stopniach mocy. W kategorii otwartej obowiązuje lot w zasięgu wzroku; duże zasięgi nie są tam kryterium wyboru, są nim natomiast przy operacjach w kategorii szczególnej.

Przy wyborze liczy się, czy kontroler lotu ma wejście S.Bus, bo innych protokołów RC Herelink nie wystawia. Przy 98 g Air Unit jest wyczuwalnym obciążeniem, a jej ciepło musi mieć możliwość odpływu. Anteny są po lądowaniach i upadkach najbardziej wrażliwymi elementami; oprogramowanie Air Unit i kontrolera naziemnego musi do siebie pasować.