Łącza wideo do dronów (FPV i transmisja obrazu)

Systemy łącza wideo przesyłają obraz z kamery drona na żywo do gogli, monitora lub stacji naziemnej. Systemy cyfrowe dają lepszą jakość obrazu, analogowe i niektóre cyfrowe szczególnie małe opóźnienie.

Rozdzielczość

Rozdzielczość podglądu na żywo oraz, jeśli jest, nagrania w urządzeniu. Producenci często podają rozdzielczość nagrania; dla pilota liczy się podgląd na żywo.

Liczba klatek (fps)

Liczba klatek na sekundę w obrazie na żywo. Wyższa liczba klatek daje płynniejszy obraz i zmniejsza odczuwalne opóźnienie.

Częstotliwość

Wykorzystywane pasmo radiowe, na przykład 2,4 GHz, 5,8 GHz lub 868 i 915 MHz. Niższe częstotliwości lepiej przenikają przez przeszkody; nie każde pasmo i nie każdy kanał są dopuszczone w UE.

Masa (g)

Masa części powietrznej (nadajnika lub odbiornika na dronie), zwykle bez anteny i przewodów.

Kanały lub przepustowość

W zależności od systemu liczba kanałów, szerokość kanału, przepływność lub częstotliwość pakietów. Wyższa przepływność poprawia obraz, a wyższa częstotliwość pakietów skraca czas reakcji łącza sterującego.

Opóźnienie (ms)

Czas między rejestracją obrazu lub poleceniem sterującym a dotarciem do odbiornika. W lotach FPV niskie i stałe opóźnienie jest ważniejsze niż wysoka rozdzielczość.

Protokół

System transmisji, na przykład DJI O3/O4, Walksnail Avatar, HDZero, ExpressLRS lub TBS Crossfire. Nadajnik i odbiornik muszą używać tego samego protokołu; ExpressLRS to otwarty protokół wielu producentów sprzętu.

Zasięg według producenta (km)

Największa wartość podana przez producenta, zwykle w warunkach amerykańskich (FCC) i przy wolnej przestrzeni. Według zasad CE zasięg jest często znacznie mniejszy (wartości w notatce); w kategorii otwartej i tak obowiązuje lot w zasięgu wzroku.

Moc nadawania (mW)

Moc wypromieniowana w miliwatach. W przypadku DJI i Walksnail jest to przeliczona górna granica według FCC, a nie pomiar; w UE dopuszczalne wartości są niższe, wartości CE podano w notatce.

W lotach FPV niskie i stałe opóźnienie liczy się bardziej niż najwyższa rozdzielczość. Nadajnik i gogle lub stacja naziemna muszą używać tego samego protokołu (np. DJI O3/O4, Walksnail Avatar, HDZero). Do zastosowań zawodowych istnieją systemy łączone, przesyłające obraz, sterowanie i telemetrię jednym łączem. Zasięg podawany przez producentów dotyczy zwykle warunków FCC i wolnej przestrzeni; według CE jest często znacznie mniejszy. Masa i nagrzewanie się części powietrznej mają kluczowe znaczenie w małych dronach.

Zasięgi i moce nadawania to dane producentów, zwykle według przepisów amerykańskich (FCC). W UE obowiązują niższe limity; wartości CE, jeśli są znane, podano w notatce.

W UE urządzenia mogą pracować tylko w dopuszczonych tam zakresach częstotliwości i poziomach mocy.

Dlaczego zasięg według CE jest mniejszy?

Ponieważ w UE dopuszczalne są niższe moce nadawania niż w USA. Producenci reklamują zwykle wartość FCC.

Co jest ważniejsze: opóźnienie czy rozdzielczość?

Do sterowania według obrazu opóźnienie. Przy nagraniach liczy się rozdzielczość nagrania w kamerze, a nie podgląd na żywo.

Czy można łączyć różne systemy łącza wideo?

Nie, nadajnik i odbiornik muszą należeć do tego samego systemu.