CUAV NEO 3 Pro

Das CUAV NEO 3 Pro ist ein DroneCAN-GNSS-Modul mit u-blox M9N, RM3100-Kompass, MS5611-Barometer, Summer und Sicherheitsschalter für Multikopter der mittleren Klasse. Der chinesische Hersteller CUAV bindet es über DroneCAN an die Flugsteuerung an.

Das Modul empfängt GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS und SBAS im Band L1 (GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C). RTK bietet es nicht. CUAV nennt für die Genauigkeit 2,0 m, als besten Messwert 0,7 m. Für die Planung zählt der Normalwert; der beste Messwert ist ein Ausnahmefall unter günstigen Bedingungen. Die Rate beträgt 25 Hz, der Kompass ist ein RM3100, und angeschlossen wird über DroneCAN mit einem GHR-04V-S-Stecker. Das Modul wiegt 33 g.

Mit nur einem Band kann der Empfänger die Ionosphäre nicht herausrechnen; die Meterklasse ist die Folge, genügt aber für Navigation, Lageregelung und Zonenwarnung. Die EU-Klassen C1 bis C3 verlangen Geo-Awareness und Fernidentifizierung, beide beruhen auf der GNSS-Position. Wer später Zentimetergenauigkeit braucht, wählt gleich ein RTK-Modul. Mit 33 g trägt das Modul spürbar zur Startmasse bei, was bei Fluggeräten nahe einer Klassengrenze wie C0 unter 250 g zählt.

Bei der Auswahl entscheidet der Kompass: Der RM3100 ist unempfindlicher gegen Störfelder als einfache Sensoren, braucht aber trotzdem einen Mast und Abstand zu Leistungskabeln. Er wird nach dem Einbau kalibriert und nach größeren Ortswechseln geprüft. Das Barometer im Modul reagiert auf Luftzug und sollte vor Propellerwind geschützt sein. Zur Pflege zählen die Firmware des CAN-Knotens passend zur Autopilot-Version und ein Blick auf den Stecker nach Hartlandungen.