CUAV NEO 3 Pro

CUAV NEO 3 Pro to moduł GNSS z DroneCAN, u-blox M9N, kompasem RM3100, barometrem MS5611, brzęczykiem i przełącznikiem bezpieczeństwa dla wielowirnikowców klasy średniej. Chiński producent CUAV podłącza go do kontrolera lotu przez DroneCAN.

Moduł odbiera GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS i SBAS w paśmie L1 (GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C). RTK nie jest dostępne. CUAV podaje dokładność 2,0 m, a jako najlepszy pomiar 0,7 m. Do planowania liczy się wartość normalna; najlepszy pomiar to wyjątek w sprzyjających warunkach. Częstotliwość wynosi 25 Hz, kompas to RM3100, a podłączenie odbywa się przez DroneCAN wtykiem GHR-04V-S. Moduł waży 33 g.

Przy jednym paśmie odbiornik nie może wyeliminować jonosfery; skutkiem jest klasa metrowa, która wystarcza do nawigacji, regulacji orientacji i ostrzegania o strefach. Klasy UE od C1 do C3 wymagają geo-awareness i identyfikacji zdalnej, obie opierają się na pozycji z GNSS. Kto później potrzebuje dokładności centymetrowej, wybiera od razu moduł RTK. Przy 33 g moduł wyraźnie dokłada się do masy startowej, co liczy się w statkach bliskich granicy klasy, takiej jak C0 poniżej 250 g.

Przy wyborze decyduje kompas: RM3100 jest mniej wrażliwy na pola zakłócające niż proste czujniki, ale mimo to wymaga masztu i odstępu od przewodów mocy. Kalibruje się go po zabudowie i sprawdza po większych zmianach miejsca. Barometr w module reaguje na ruch powietrza i powinien być osłonięty przed podmuchem śmigieł. Do pielęgnacji należą oprogramowanie węzła CAN dopasowane do wersji autopilota i kontrola wtyku po twardych lądowaniach.