CUAV C-RID

Das C-RID von CUAV aus China ist ein Remote-ID-Modul zum Einbau, das auf einem Dual-Core-Prozessor der ESP32-Klasse läuft und die Open-Source-Firmware ArduRemoteID nutzt. Es bietet DroneCAN- und MAVLink-Schnittstellen und steckt in einem Aluminiumgehäuse. Damit richtet es sich an Systeme auf ArduPilot-Basis, deren Flugsteuerung Position und Betreiberdaten liefert.

Gesendet wird über WLAN oder Bluetooth auf 2,4 GHz mit 20 dBm, das entspricht 100 mW. Das Modul hat keinen eigenen GNSS-Empfänger, die Position kommt von der Flugsteuerung. Es wiegt 15,5 g, mehr als Platinenmodule ohne Gehäuse, und zählt bei kleinen Drohnen damit deutlich zum Abfluggewicht. Die Reichweite gibt CUAV mit mehr als 300 m an; sie hängt vom Empfangsgerät, der Antenne und der Umgebung ab und ist keine Garantie für die Lesbarkeit der Kennung in jeder Lage.

Für die EU muss ein Modul nach ASD-STAN EN 4709-002 senden und eine EU-Konformitätserklärung haben; US-Normen allein genügen nicht. Zusatzmodule für die direkte Fernidentifikation sind in Teil 6 des Anhangs der Delegierten Verordnung (EU) 2019/945 geregelt. Das Modul muss die Betreiber-Registrierungsnummer aufnehmen und während des ganzen Flugs Seriennummer, Zeit, Position, Höhe, Kurs und Geschwindigkeit sowie Pilotenposition oder Startpunkt senden.

Bei der Auswahl zählt die Konformitätserklärung für die EU, die man vor dem Kauf einfordern sollte. Bei einem Metallgehäuse kommt es darauf an, dass die Antenne nicht vom Aluminium abgeschirmt wird. Die Firmware ArduRemoteID wird weiterentwickelt; Updates und die richtigen Parameter für Betreiber-ID und Seriennummer gehören vor jede Saison geprüft. Steckverbindungen für CAN und seriellen Anschluss sind die mechanischen Verschleißstellen.